消防車種類多樣,功能復雜,可依據不同的標準進行分類,按消防車底盤承載能力分類為微型消防車,輕型消防車、中型消防車、重型消防車;按外觀結構可分為單橋消防車、雙橋消防車、平頭消防車、尖頭消防車;按滅火劑可分為水罐消防車、干粉消防車和泡沫消防車。
但一般而言消防車的分類以功能特點為標準,我國將消防車劃分為以下幾種:
云梯消防車
車上設有伸縮式云梯,帶有升降斗轉臺及滅火裝置,供消防人員登高進行滅火和營救被困人員,適用于高層建筑火災的撲救。

登高平臺消防車
車上有大型液壓升降平臺,供消防人員進行登高撲救高層建筑、油罐等火災,營救被困人員。
擔負除滅火之外的某專項消防技術作業的消防車,包括:
通訊指揮消防車
車上設有電臺、電話、擴音等通訊設備,可供火場指揮員指揮滅火、救援和通訊聯絡,通常會在應對需要指揮調度的任務時出動。
照明消防車
車上主要裝備發電、發電機、固定升降照明塔、移動燈具以及通訊器材。為夜間滅火、救援工作提供照明,同時兼作火場臨時電源,為通訊、廣播宣傳和破拆器具提供電力。
搶險救援消防車
車上裝備各種消防救援器材、消防員特種防護設備、消防破拆工具及火源探測器,是擔負搶險救援任務的專勤消防車
供水消防車
特點是裝有大容量的貯水罐,配有消防水泵系統,用它作為火場供水的后援車輛,適用于干旱缺水地區。
供液消防車
車上的主要裝備是泡沫液罐及泡沫液泵裝置。是專給火場輸送補給泡沫液的后援車輛。
機場救援先導消防車
具有非常良好的機動性能,并備有1000升左右的輕水泡沫液。該車在得到飛機失事的警報后,能極其迅速地駛往失事地點,向飛機的失火部位噴射輕水泡沫,阻止火熱蔓延,為后援的機場救援消防車撲救贏得極其寶貴的時間。
即向火場補充各類滅火劑或消防器材的消防車。具體有:供水消防車、泡沫消防車、救護消防車等。
器材消防車
用于將消防吸水管、消防水帶、接口、破拆工具、救生器材等各類消防器材及配件運送到火場。
消防車的選購主要分為兩大類:守備消防車的選購,特殊用途消防車的選購.
守備消防車的選購:主要是指倉儲,居民區,商業區,特殊設備存放區等固定作業環境的消防車. 應對于各種相對可預料消防作業的消防車輛.廣大用車單位,可根據實際工作要求和消防應對設施,選購相對比較使用的車型.如:大型成品燃油庫可選購泡沫消防車和干粉消防車.學校社區選購水罐消防車就可以了.
特殊用途消防車的選購:主要是指在應對不可預料突發事件的特種作業消防車.此類車型的選購就應從大局出發,側重一車多用功能.列如:城市消防隊可選用帶登高功能的云梯水炮消防車,高速道路可選購帶清障功能的拖吊型炮沫消防車.

