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南京躍飛智能科技有限公司
無人機光伏巡檢軟件機庫無人值守規劃巡航
平臺采用B/S架構,利用“云平臺+算法應用容器“框架,實現缺陷主動告警、無人機機場集中管理等功能。
多級用戶認證
平臺根把不同的用戶類型進行分級簽權,并提供完整的作日志,所有操作流程一日了然,便于清新劃分責任。
電站綜合信息展示
電站綜合信息展示平臺是電站整體狀態展示平臺,該平臺以數字化地圍服務為基礎,展示了的實時狀態,包括天氣,機場狀態,無人機狀態,故障展示,遠維人員狀志。故障歷史做據統計等功能。
數字化電站建模
對電站進行數字化存鋪,主要內容包括電站高精度底圖測繪,電站組事識別與數字化存儲,電氣設備數字化存鋪。電站商精度底圖測繪是平臺的基礎,無人機通過傾斜攝影對電站進行完成的測繪,然后通過大疆智圖等工具生成二推電站底圖和電站三維點云數據,并將結果存儲在服務密中。
電站坦串識別根據算法對光伏電站高精底團中的坦串進行識別以便獲知坦串的具體位置、排布方式、數量。以便生成無人機智航線任務及確定具體故障位置,諷別精度可達95%。
航線規劃
自動航線可以根據組串的排布自動生成規則的這檢航線,透用于大規模的光快組事定期巡檢,該航線首先由用戶輔助培制巡檢區域,然后通過電姑的光伏組串信息自動生成匹配坦串的這檢航線。手動航線可以通過手動打點的方式對特定為進行點對點巡檢。巡檢任務可以根把需要選擇不同航線。該航域主要用來進行一些日常的巡檢,降低了人工操控無人機的復雜度,握高了檢的安全性。
三維仿地航線
三維仿地航線主要針對電站中存在均勢起伏的區域,通過綜合電站的高程信息,對電站進行仿地調整,實現無人機仿地飛行,使得采集的數據標準化程度高。提高算法識則的準確度。
航線文件
分別支持下裝KML格式和JSON格式的航線文件,其中KML文件格式滿顯標準格式,支持大DJPILOT等航線格式。網時服務內置了格式轉換系統,可以將標準格式的KML格式航線導入系統中。
故障識別
組件熱斑
姐件熱斑故障主亞表現為光伏組件中出現不規則形狀的亮斑其中大部分量點狀,面板碎裂或圍板質量問題也會導致熱班故障,這些原因導致的亮斑相較周圍亮廉更亮。
零電流故障
組串整體不發電問題或電池片、組件、組串可俊存在零性缺失的其他同題。面板整體發亮在熱紅外圖中主要表現為一塊戲多塊光快組件整體亮度高于其鈾組件。
二極營故躥
四組件異常運行形成熱斑。與上面兩料故障不同,這種故障主亞與由光供組性本身有關,可能是光伏組件內部電池板故障戲者是二極管故障或處于旁路狀志導致的故障,另外,接線盒虛焊也會導致這種情況發生。條狀熱斑故障主要表現為規則的條形。
結構銹蝕等故障
無人機可以從高空快速,方便均觀測支架駿裂、模塊彎曲、組裂尊結構故障。并可以快速拍攝照片以便進一步診斷。
其他故障
無人機可以從高空觀測自然災害,人為破壞等其能故障,并可以快速拍攝照片以便進一步診斷。
數據自動導入
根據任務自動匹配機場中存儲的圖像文件,任務支持一鍵導入自動識別,該過程無需人工干預即可白動完成,運維人員不需要多殺的工作臣力。
缺陷識別及審核
基于虹外熱成像圍片的缺陪智能算法,承統自動識別圈片中的觫胎,并可對其進行種類分類,可直染點擊缺陷識則樞對智能識別結果進行人工審核,查漏補缺。
故障自動定位
根據調用的圍像故障位置信息進行坐標投影轉換,把醫像像素坐標轉換成空同經緯度信息,計算故障在空間坐標的位置,在對應正射影像文件顯示故障的位置,并在地圖上敏標記。內置了WGS84到GCJ02的內部航域坐標轉換系境,并且配合圈像中的缺陷像素信息,航域飛行高度,對缺陷進行精確定位,同時配合高精度地圖服務中的坦串信息,使用組事匹配的方式對教障進行組事級定位,并且實現了缺陷和光伏組事的聯動。支持手動對缺陷位置進行調整。
故障展示
自動定位智能識別的缺陌點,可以其展示在三維地圖上,用戶通過三維視角,可更清漸的了解缺陷分布狀況及其空間關系。
生成檢修報告
完成檢修后,在可視化平臺中,自動生成檢修授告單,投告單中包含了所有已完成檢修的故障坦電和檢修信息(檢修狀態,坦串電壓和檢修備注等】,方便電站進行這檢存檔。
機場調度
機場具備潮大的環境適應性,無論嚴寒酷暑皆可 7x24 小時無人值守作業。在云端可對機場進行任務規劃和設備管理,無人機桐據任務計劃白動起飛作業,并將作業成果自動上傳日檔,實現真正的無人化值守。
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