林業應用現狀分析
森林環境較為復雜，人員無法快速到達現場。工作人員通常會面臨監控盲區，林區爬山涉水困難多。
森林防火重要性不可忽視，2019年全國共發生森林火災2345起，森林防火仍為重中之重。
環境監測對時效性要求較高，生態破壞嚴重、生態災害頻繁、生態壓力巨大。
林地調查數據要求更全面，林業資源管理必須向著高效化、制度化、規范化探索。
無人機林業應用主要需求
1.便攜性，能夠隨身攜帶，遇到突發情況可迅速作業。
2.智能化，可以根據巡檢區域自動生成巡檢航線，能根據航線達到自動巡檢的目的。
3.信息實時回傳，結合指揮中心，實時傳輸視頻圖像，掌握關鍵信息，有效指揮決策。
4.面積測算及高清圖像視頻，獲取林區區域信息，可以通過后期拼圖進行面積測量。
無人機林業應用方案設計
林區巡檢
林區環境復雜：山路蜿蜒及林木茂密對護林員造成了視野遮擋，地面端觀察方式視野局限大，問題點難以及時發現。
費時費力效率低：林區缺少道路且環境復雜，一些10公里的巡檢路線傳統人巡方式需要1-2天才能完成。
現有解決方式存在弊端：視頻攝像頭等其他方式存在網絡不穩定，設備維護周期長等弊端，從而影響使用效果。
日常攜帶：巡護員日常攜帶無人機按照既定路線巡檢。
航線規劃：根據地形選擇制高點并規劃無人機自動飛行任務，覆蓋路線兩側各50米。
巡護記錄：無人機飛行中對關鍵區域進行拍照和錄像記錄。
補充巡查：對于無法抵達的區域，巡護員可選擇其他起飛點進行補充巡查。
問題查看：針對疑似問題，通過無人機照片信息獲取坐標信息。
2.日常監測
全局總覽：超廣角相機大范圍搜索，全局信息一覽無遺。
快速切換：超廣角-變焦相機快速切換，確保目標不丟失。
高清細節：2000萬像素搭配混合光變，葉形、葉脈清晰可見。
安全高效：無人機遠距離即可監測，降低山地環境帶來的風險。
3.動物活動監測
降噪：槳葉不影響動物正常活動規律。
變焦助力：23倍混合光變，8倍熱成像數碼變焦，面面俱到。
夜間監測：熱成像相機，夜間可清晰捕捉動物活動情況。
紅外避障：TOF紅外避障系統，夜間仍可工作，提高飛行安全。
