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佛山市法拉特傳動科技有限公司

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旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機

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更新時間：2021-06-01 10:12:21瀏覽次數(shù)：469次

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

精度	1弧分

原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，RV精密擺線減速器，旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機，工業(yè)機器人RV減速器，交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

詳細(xì)介紹

原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，RV精密減速器，旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機，旋轉(zhuǎn)軸專用RV擺線減速機，工業(yè)機器人專用法拉特RV精密減速器，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速機交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

03矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

04過載能力不同

　　步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

05運行性能不同

　　步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

06速度響應(yīng)性能不同

【P6】馬達(dá)7.5kW，180法蘭，位置控制型，AC200V輸入型，省配線增量式編碼器（2000P/R）時，型號如下：PY0A300A0PW1PK0PY0表示：“PY”系列A表示：電壓300表示：驅(qū)動器容量A表示：硬件種類0表示：電源輸入A：省配線增量式編碼器（INC-E）表示伺服驅(qū)動器A:AC200V300A或不帶請求信號的值編碼器（ABS-E）3相H：帶請求信號的值編碼器（ABS-RII）單相PW表示：馬達(dá)種類1表示：傳感器種類P表示：出貨時的控制狀態(tài)KO表示：規(guī)格識別省配線增量式編碼器（2000P/R）K0-標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格省配線增量式編碼器（6000P/R）P：位置控制型不帶請求信號的值編碼器（ABS-E,2048P/R）S：速度控制型帶請求信號的值傳感器T：掃矩控制型PQM電源部分例）【P6】（大容量方體型）伺服馬達(dá)的額定功率選定為11K。

　　步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　所以交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

3伺服電動機與單機異步電動機性能比較

01無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

　　正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

　　伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

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