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佛山市法拉特傳動科技有限公司
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中國臺灣*法拉特FALATE高精度大扭矩斜齒行星減速機，法拉特行星式轉向器，90度轉角換向器轉向器 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
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A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.022 A.02 系統參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
*中國臺灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器換向器，伺服馬達/步進電機用法拉特行星減速機，90度轉角換向器轉向器，90度轉角換向器轉向器 
戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
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A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.022 A.02 系統參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否
A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可
A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否
A.042 A.04 參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 A.05 產品未支持警報連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流
或者伺服單元的散熱片過熱
DB 停止否
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線
再生晶體管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可
A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可
A.510 A.51 過速伺服電機的轉數異常高DB 停止可
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可
A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉速異常振動DB 停止可
A.521 A.52 自動調諧
警報
自動調諧時的轉動慣量比計算異常
DB 停止可
A.710 A.71 過載( 瞬間***負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速停止可
A.720 A.72 過載( 連續***負載) 以超額定值的轉矩進行了連續運行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 過載由于DB( 動態制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可
A.810 A.81 編碼器備份警報編碼器的電源*耗盡，位置數據被清除DB 停止否
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A.820 A.82 編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常DB 停止否
A.830 A.83 編碼器電池警報***值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 A.84 編碼器數據警報編碼器的內部數據異常DB 停止否
A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉DB 停止否
A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否
A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數檢查警報
編碼器存儲器的和數檢查結果出錯
DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器
編碼器數據警報
編碼器的內部數據異常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器
編碼器標度異常
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器
編碼器模塊異常
線性編碼器或線性變換單元發生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
( 增量型)
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( ***值)
編碼器的前饋位置上發生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統警報0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統警報1 發生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統警報2 發生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統警報4 發生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉圈數上限值設定異常
***值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數據加速度異常
編碼器的位置數據的計算中發生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
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