maxon A-max32蛇形機器人關節驅動電機

maxon A-max32有刷電機從電氣角度來看，繞組電感要小得多。 換向過程中涉及的磁能較少，使用壽命較高

在無芯電機中，磁化強度是長久且恒定的。 功率損耗更小，效率更高，空載電流更低。

maxon A-max32有刷電機

maxon齒輪箱分類：

maxon_GP 13 A

maxon_GS 16 K

maxon_GS 16 A

maxon_GS 16 V

maxon_GS 16 VZ

maxon_GP 16 A

maxon_GP 16 C

maxon_GP 19 B

maxon_GP 22 B

maxon_GP 22 A

maxon_GP 22 AR

maxon_GP 22 C

maxon_GP 22 HP

maxon A-max32 ?32 mm, 石墨電刷, 20 Watt, 帶端子

額定電壓值

額定電壓12 V

空載轉速4670 rpm

空載電流58.2 mA

額定轉速3170 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩）44 mNm

額定電流（最大連續負載電流）1.87 A

堵轉轉矩140 mNm

堵轉電流5.77 A

最大效率80 %

特征值

相間電阻2.08 ?

相間電感0.264 mH

轉矩常數24.3 mNm/A

轉速常數394 rpm/V

轉速/轉矩斜率33.8 rpm/mNm

機械時間常數14.7 ms

轉子慣量41.7 gcm2

熱參數

外殼-環境熱阻7.5 K/W

繞組-外殼熱阻2.1 K/W

繞組熱時間常數16.7 s

電機熱時間常數521 s

環境溫度-20...+85 °C

繞組允許溫度+125 °C

機械參數

軸承類型Waelzlager

最大允許轉速6000 rpm

軸向間隙0.12 - 0.22 mm

徑向間隙0.025 mm

最大軸向載荷（動態）7.6 N

最大軸向壓配合力（靜態）110 N

（靜態，支撐軸）0 N

最大徑向載荷32 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數1

換向片數量13

重量240 g

行星齒輪箱特點有哪些？

行星齒輪適合于傳輸高轉矩，減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。

減速比范圍廣

小尺寸，高性能

小尺寸，高減速比

輸入齒輪和輸出齒輪同心

maxon A-max32蛇形機器人關節驅動電機