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西門子SIMOTION D410-2控制單元

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SIMOTION 控制單元

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產品簡介

西門子SIMOTION D410-2控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型（D410-2 DP）和 PROFIBUS/PROFINET 型（D410-2 DP/PN

詳細介紹

概述

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現大轉矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
西門子SIMOTION D410-2控制單元
應用
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
自主控制單軸
橫向切斷機
纏繞機應用
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
同步加工設備
緊湊型機器模塊，例如
- 印后應用中的送料機
- 收縮包裝機。
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
設計
接口
顯示和診斷
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
3 個測量插座
維修開關和模式選擇開關
診斷按鈕
內置 I/O
5 點數字量輸入
8 點數字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個端口，* D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
1 個 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 電路電源端子
1 點編碼器輸入，用于
- HTL/TTL 增量編碼器
- SSI 值編碼器（不帶增量信號）
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份 西門子SIMOTION D410-2控制單元
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（* D410-2 DP/PN）
通過認證的 PROFINET 設備
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
終端模塊（多 8 個），其中
- 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
- 多 1 個為 TM54F
- SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
- 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
集成
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的大電纜長度。
如果超出大長度，可能會發生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統”一章。

技術規范

訂貨號		6AU1410-2AA00-0AA0	6AU1410-2AD00-0AA0
產品商標名稱		SIMOTION	SIMOTION
產品名稱		D410-2 DP	D410-2 DP/PN
運動控制系統的型號		帶有多軸選項的單軸系統	帶有多軸選項的單軸系統
PLC 和運動控制性能
大軸數		8	8
小 PROFIBUS 循環時鐘	ms	1	1
小 PROFINET 發送時鐘周期	ms	--	0.25
小伺服時鐘周期	ms	0.5	0.5
小插補器時鐘周期	ms	0.5	0.5
小伺服時鐘周期注		使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms	使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms
集成驅動控制