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上海朝堂電氣技術有限公司


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西門子SIMOTION D410-2控制單元

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質代理商

所  在  地上海市

聯(lián)系方式:周工查看聯(lián)系方式

更新時間:2020-07-24 19:12:58瀏覽次數(shù):2805次

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經(jīng)營模式:代理商

商鋪產(chǎn)品:59條

所在地區(qū):上海上海市

聯(lián)系人:周工 (總經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

西門子SIMOTION D410-2控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN

詳細介紹

概述

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應)、矢量控制(實現(xiàn)大轉矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
  • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系
  •  西門子SIMOTION D410-2控制單元

    應用

    需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時,SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過,該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實現(xiàn)這些應用時,SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應用示例包括:

  • 自主控制單軸
  • 橫向切斷機
  • 纏繞機應用
  • 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
  • 同步加工設備
  • 緊湊型機器模塊,例如
    • 印后應用中的送料機
    • 收縮包裝機。
  • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)
  • 含 3 個軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

  •  

    設計

    接口

    顯示和診斷

  • 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
  • 3 個測量插座
  • 維修開關和模式選擇開關
  • 診斷按鈕
  • 內置 I/O

  • 5 點數(shù)字量輸入
  • 8 點數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入)
  • 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
  • 1 點故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
  • 1 點模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
  • 通信

  • 1 x DRIVE-CLiQ
  • 1 x PROFINET IO(1 個接口帶兩個 端口,* D410-2 DP/PN)
  • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
  • 數(shù)據(jù)備份

  • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽
  • 其它接口

  • 24 V 電路電源端子
  • 1 點編碼器輸入,用于
    • HTL/TTL 增量編碼器
    • SSI 值編碼器(不帶增量信號)
  • 1 點溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
  • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
  • 安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行,例如

  • 在液壓應用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
  • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
  • 數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份  西門子SIMOTION D410-2控制單元

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關所需的存儲器大小,請參見技術數(shù)據(jù))。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

    運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上,例如在需要備件時。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(* D410-2 DP/PN)

  • 通過認證的 PROFINET 設備
  • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
  • SIMATIC HMI
  • PROFIBUS DP:

  • 通過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • SIMATIC HMI
  • DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

  • 終端模塊(多 8 個),其中
    • 多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
    • 多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
    • 多 1 個為 TM54F
    • SMC/SME 編碼器單元(通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統(tǒng))
    • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個)
    • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
  • 組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨訂購)上,然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

    注:

    通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時,不能通過內置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

  •  

    集成

    SIMOTION D410-2 連接概述

    在選擇電纜規(guī)格時,必須始終遵守允許的大電纜長度。

    如果超出大長度,可能會發(fā)生故障。

    允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

    SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。

    有關信號電纜的更多信息,請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。

  •  

    技術規(guī)范

    訂貨號

     

    6AU1410-2AA00-0AA0

    6AU1410-2AD00-0AA0

    產(chǎn)品商標名稱

     

    SIMOTION

    SIMOTION

    產(chǎn)品名稱

     

    D410-2 DP

    D410-2 DP/PN

    運動控制系統(tǒng)的型號

     

    帶有多軸選項的單軸系統(tǒng)

    帶有多軸選項的單軸系統(tǒng)

    PLC 和運動控制性能

     

     

     

    大軸數(shù)

     

    8

    8

    小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘

    ms

    1

    1

    小 PROFINET 發(fā)送時鐘周期

    ms

    --

    0.25

    小伺服時鐘周期

    ms

    0.5

    0.5

    小插補器時鐘周期

    ms

    0.5

    0.5

    小伺服時鐘周期注

     

    使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms

    使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms

    集成驅動控制

     

     

     


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