雙臂協作機器人組裝,優傲機械臂打磨拋光



優傲機器人雙臂組裝U盤應用

安全緊湊:UR雙臂協作機器人結合UR機器人安全協作、緊湊的特點,拓寬了應用范圍,尤其在空間緊湊,操作復雜或者節拍要求較高的應用場合。
柔性靈活:雙臂既可獨立工作,提高工作效率;也可協同工作,完成復雜操作,增加工作范圍。
自由配置:支持各個方位的安裝使得UR雙臂機器人可以根據具體的應用需求靈活調整安裝位置,結合雙臂標定算法,可快速完成雙臂機器人的標定,實現雙臂之間的知己知彼。
協同操作:內嵌同步指令,無需額外編程即可完成雙臂的協同操作。
適用場合:
1、協同類工件傳遞,快速上下料
2、電子等小件產品的雙臂組裝與測試
3、單臂/雙臂算法研究
優傲機器人用于力控裝配

應用要求:根據外部受力和扭矩的變化,機器人能夠自動精確快速調整位置和姿態,以適應新的變化,并以程序規定的速度、方向繼續完成工作流程。
技術描述:優傲機器人比擬人的手臂,夾爪相當于人的手指,6軸力控傳感器模擬手指的觸覺,優傲機器人實時檢測6軸力控傳感器的X,Y,Z軸向力Fx,Fy,Fz和力轉矩Mx,My,Mz,Artiminds軟件根據TCP的安裝尺寸可換算出目標路點在TCP坐標系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐標,引導優傲機器人快速調整TCP點的位置和姿態,實現裝配位置的精確定位探尋和裝配過程中對力的控制。
力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精確作業。替代單目視覺在深度方便不能工作缺點。
適用場合:
1.PC機和服務器內存條的組裝
2. 工件表面打磨拋光
3.零部件力控裝配
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