robotiq二指夾爪,robotiq自適應(yīng)夾爪
特性與優(yōu)勢:
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140為即插即用型應(yīng)用,可集成至各型號(hào)的優(yōu)傲機(jī)器人
您可以*控制機(jī)械手,調(diào)整其位置、速度和力度,以便完美地夾持物體。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140兼容e系列,可直接連接到UR e系列機(jī)器人的腕部。
其電氣連接保護(hù)器提高了安全性,優(yōu)化robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的協(xié)作性能。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140堅(jiān)固耐用,硬件經(jīng)工廠驗(yàn)證,適用于工業(yè)環(huán)境。
它能與Robotiq即插即用產(chǎn)品無縫集成。
您的機(jī)器人可以使用腕式攝像頭找到正確的零件,并使用FT 300 Force將其正確插入
扭矩傳感器和robotiq 2F-85/robotiq 2F-140。
通過在一個(gè)機(jī)器人上使用多個(gè)機(jī)械手,您還可以縮短周期時(shí)間。

使用方法:
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的特殊手指設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部平行夾持,以及*的握持模型。
robotiq 2F-85和robotiq 2F-140還具有*的嵌入式零件檢測和開模反饋。
適合的應(yīng)用:
組裝/材料處理/包裝/機(jī)床管理/材料添加/拋光/質(zhì)量


技術(shù)細(xì)節(jié):
是否含 URCap 插件:是
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1
所要求軟件版本:
Polyscope 3.4 及更高版本才能使用新的 URCap 插件。
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
符合適用的機(jī)械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外,產(chǎn)品聲明符合以下指令,并獲得相應(yīng) CE 標(biāo)志認(rèn)證:
2014/30/EU 電磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物質(zhì)的指令 (ROHS)
適用以下標(biāo)準(zhǔn):
NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 用機(jī)械爪搬運(yùn)物件 — 詞匯和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全性 — 設(shè)計(jì)一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)降低標(biāo)準(zhǔn)
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第 1 部分:一般要求
尺寸:
手腕直徑 75 毫米
robotiq 2F-85 具有85mm的開模和行程。
robotiq 2F-140具有140mm的開模和行程。
套件內(nèi)容:
robotiq 2F-85/robotiq 2F-140
耦合器,用于裝在機(jī)器人上
電纜、通信電纜及 USB 適配器
螺絲套件
USB 閃存盤,用于安裝 URCap*
許可類型:
一次性購買
免費(fèi) URCap 軟件
免費(fèi)更新 URCap
EMC / 噪聲水平:
本產(chǎn)品聲明符合電磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
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應(yīng)用場景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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