UR機械臂,優傲機器人醫療行業應用



隨著人口數量上升速度加快及年齡結構的變化,醫院、診所等醫療場所面臨著大量的物資搬運及分揀工作。其中,一家中等規模的醫院每日即需完成數千次藥品、樣品的運輸和分揀。協作機器人的出現,可*勝任醫療場所中藥品、樣品等物品的輸送與分揀,幫助醫護人員擺脫這項重復繁瑣工作的同時,大量提高了醫院運作速度,減少病患等待時間。
案例1:根措夫特醫院
企業需求:醫院實驗室希望找到具有成本效益的解決方案,實現自動化血液樣本分類,以便進一步分析
面臨挑戰:
1、醫院實驗室空間有限,無法容納較大型自動批量加載機器;
2、需要便于操作人員在必要時進行干預的安全型機器人;
3、實驗室的目標是在無需增設員工的條件下,1 小時內分析90%的樣品。
解決方案:UR5機器人通過優化血液樣本結果交付,為醫院患者節省寶貴的時間。
1、UR機器人配合視覺系統進行分類,并將樣品取放至進料機進行分析;
2、機器人內置了安全系統,在移動路徑中遇到人或物體時會自動停止。
項目成效:
1、機器人每天大約能夠處理3000 個樣品,每分鐘可處理7-8 個試管;
2、即使收到的樣品增加了20%,但1 小時內交付的結果仍超過90%。
案例2:Aurolab
企業需求:為白內障患者制造價格實惠的人工晶體
面臨挑戰:
1、白內障手術后使用進口人工晶體的價格過高;
2、很難找到既安全,操作又簡單的晶體生產解決方案 ;
3、晶體生產過程需要很精確的操作。
解決方案:使用UR5協作式機械手臂生產高質量晶體。
1、協作式機械手臂可重復性精度達±0.03mm,保證了晶體質量,減少缺陷;
2、機器人非常具有成本效益,消耗電力僅為傳統機器人的1/10,且員工可很輕松地對其進行編程。
項目成效:
1、產品產量增加15%——每年生產超過200 萬件晶體;
2、協作式機械手臂操作高度精確,提升了晶體質量。
案例3:Glidewell 實驗室
企業需求:需要改善牙冠生產過程,以提高生產效率,減少患者等待時間
面臨挑戰:
1、患者得等上5 天才能拿到新牙冠,需要縮短交期;
2、操作時,讓操作人員守在機器旁,直到10 分鐘的銑削周期結束,這在實際工作中不可行;
3、當分配中的牙冠用完/缺料,或設備被卡住時,就會產生停機時間。
解決方案:利用UR5機器人縮短加工高品質牙冠的等待時間。
1、UR5機器人無需人工干預,便可以從銑床上重新加載牙冠補料;
2、即使分配器卡住,機器人也能夠與視覺相機進行通信,確保生產的流暢性。
項目成效:
1、機器人實現的單件流將生產周期從28 小時減少到17 小時;
2、動態單件流生產可為每輪班次節省兩名操作人員
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