PI用于直流電機的運動控制器

C-884.4DC • C-884.6DC 用于直流電機的運動控制器，4或6軸

用于帶閉環直流電機的定位器，USB，RS-232，TCP/IP，SPI，輸入/輸出，手柄

§ 帶動態參數切換的PID伺服控制

§ 強大的宏編程語言，如用于獨立操作

§ 數據記錄器

§ 集成接口：USB、RS- 232、以太網、SPI、輸入/輸出、手柄

§ 用于一維或二-維運動模式的軌跡支持

用于直流伺服電機的數字運動控制器

4或6軸。雙核結構通過獨立的命令處理和PID位置控制可實現更高的性能和靈活性。可為OEM產品實現簡易改型/擴展。帶直流電機的PI定位系統的運動控制：直流電機控制，用于帶集成式ActiveDrive放大器或集成塊整流（無刷電機）的PI定位平臺的PWM控制。支持電機制動器。

運動曲線

點對點，梯形速度曲線。由用戶通過外部饋電點自定義軌跡（如圓形、正弦曲線）。

接口和通信

接口：TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交編碼器輸入。用于限位和參考點開關的TTL輸入。用于實現自動化的輸入/輸出線路（模擬/數字量）。用于人機接口設備的USB接口。

廣泛功能，軟件支持

強大的宏指令語言。非易失宏存儲，例如可利用自動運行宏實現獨立操作。數據記錄器。ID芯片檢測用于快速啟動。PID控制器，操作中的參數改變 廣泛的軟件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

訂購信息

C-884.4DC

控制器的直流電機, 4 軸，USB，RS-232，以太網，SPI，輸入/輸出，手柄

C-884.6DC

控制器的直流電機, 6 軸，USB，RS-232，以太網，SPI，輸入/輸出，手柄

C-887.52x 六足位移臺運動控制器

用于控制六軸系統的緊湊型臺式裝置

采用矢量算法的復雜控制器

通過指令可輕松實現坐標系統的自定義

大量軟件包

直角坐標系中的控制

模擬接口和運動停止可選配

用于六軸并聯運動的數字式控制器

帶直流電機、用于六足位移臺（六軸并聯運動）的高性能數字控制器。利用集成ActiveDrive對兩個附加單軸進行額外控制。

接口

TCP/IP可實現遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備（人機接口設備）。

可選

通過手動控制單元進行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進行碰撞檢測

發貨范圍

請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。

功能

利用直角坐標系進行位置輸入，控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實時操作系統可防止抖動，從而保證響應時間始終很短。穩定、虛擬的樞軸點可在空間內自由定義。數據記錄器用于記錄工作數據，如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現獨立操作。控制器帶BiSS接口，可支持電機制動器和測量傳感器。

附加接口（取決于版本）：

運動停止：六足位移臺驅動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關關閉。傳感器技術仍然有效，因而位置信息可繼續提供，且驅動器重啟時無需找參考位。

模擬輸入

廣泛軟件支持

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統的通用指令集。全套驅動器用于與NI LabVIEW聯用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

訂購信息

C-887.52

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制

C-887.521

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，模擬輸入

C-887.522

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，運動停止

C-887.523

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個附加軸的控制，運動停止，模擬輸入

配件

C-887.MC 用于六足位移臺的手動控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1 PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件

PI用于直流電機的運動控制器