PI帶EtherCAT®的六足位移臺運動控制器

動控制器的選型取決于具體的應(yīng)用情況。控制器的正確選擇取決于有限的安裝空間、軸的數(shù)量或驅(qū)動器的類型等各種標(biāo)準(zhǔn)。PI提供多種多樣的控制器和控制概念。

C-887.53x 帶EtherCAT®的六足位移臺運動控制器

通過現(xiàn)場總線接口控制六軸定位系統(tǒng)

集成到自動化系統(tǒng)中

周期為1毫秒

模擬接口和運動停止可選配

六軸上的同步運動

直角坐標(biāo)系中的控制

帶EtherCAT 現(xiàn)場總線接口的數(shù)字控制器

帶直流電機、用于六足位移臺（六軸并聯(lián)運動）的數(shù)字控制器。集成對兩個附加單軸的額外控制。可與工業(yè)和科研中的自動化系統(tǒng)進行無縫集成。為并聯(lián)運動執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。客戶要求針對直角坐標(biāo)系中的位置控制和反饋進行更高級別的PLC控制（帶CoE協(xié)議的EtherCAT主機）。

功能

利用直角坐標(biāo)系進行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實時操作系統(tǒng)可防止抖動，從而保證響應(yīng)時間始終很短。運動為矢量。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作參數(shù)，如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運行的宏可實現(xiàn)獨立操作。手動控制單元等外部輸入設(shè)備（人機接口設(shè)備）的連接。控制器帶BiSS接口，可支持電機制動器和測量傳感器。

其他接口

運動停止：六足位移臺驅(qū)動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動器重啟時無需找參考位。

模擬輸入

大量軟件可用于直接控制六足位移臺

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

支持操作模式

六足位移臺按照六軸的中間位置找參考位。六個笛卡兒坐標(biāo)軸上的定位。通過PLC進行循環(huán)位置控制以實現(xiàn)其他自動化部件的同步。不帶PLC主站、通過TCP/IP或RS-232進行操作也是可以的。此時控制器的功能對應(yīng)于一個C-887.52x。對六足位移臺的控制則是通過PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT現(xiàn)場總線接口。TCP/IP可實現(xiàn)遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機接口設(shè)備）。

可選

通過手動控制單元進行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發(fā)貨范圍內(nèi)！

訂購信息

C-887.53

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，模擬輸入

C-887.532

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運動停止

C-887.533

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS- 232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運動停止，模擬輸入

配件

C-887.MC

用于六足位移臺的手動控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件

SMC Hydra 運動控制器

用于電磁電機

帶線性插值的二維矢量運動，獨立單軸運動

可選：基于編碼器的觸發(fā)輸出

可選：動態(tài)位置校正

數(shù)字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過數(shù)字輸入進行的實時位置檢測

通用數(shù)字運動控制器

用于直流伺服和無刷直流電機（BLDC）、線性和轉(zhuǎn)矩電機（2/3相）、2相步進電機。24伏/48伏直流輸出電壓，每個通道的功率高達200瓦。

每相的大輸出電流為10安（有效）。正弦轉(zhuǎn)換操作。電機相位的自動檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺式設(shè)備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，四通道

擴展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態(tài)庫

接口

通過TCP/IP、RS-232進行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過CAN總線（配件）利用手柄進行手動操作。數(shù)字輸入和輸出實現(xiàn)自動化。光電解耦輸入，4個模擬量輸出

默認(rèn)選項

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來控制位置控制驅(qū)動器（旋轉(zhuǎn)或線性編碼器）。用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸，用于限位開關(guān)信號的輸入。請在下單時標(biāo)明。帶DeltaStar的觸發(fā)選項：觸發(fā)輸出，位置捕獲輸入（通過數(shù)字式輸入進行的實時位置檢測） 帶DeltaStar Eco的觸發(fā)選項。觸發(fā)輸出

·        
動態(tài)位置校正： 針對線性或旋轉(zhuǎn)平臺所選配置的位置偏差由一個高度精確的測量系統(tǒng)確定，并保存在控制器的校正表中。校正也是動態(tài)的。單軸映射，僅作為工廠默認(rèn)設(shè)置與一個PI定位系統(tǒng)組合起來。請下單時標(biāo)明。

訂購信息

71609601

SMC Hydra TT運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設(shè)備

71609602

SMC Hydra TT運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設(shè)備

71609604

SMC Hydra RM運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19英寸控制器

71609605

SMC Hydra RM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19“控制器

71609638

SMC Hydra RM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，2軸，19“控制器

71609600

SMC Hydra CM運動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設(shè)備

71609603

SMC Hydra CM運動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設(shè)備

電源適配器

71609626

SMC Hydra CM電源適配器，24V，120 W

71609625

SMC Hydra CM電源適配器，48V，120 W

出廠默認(rèn)選項，請在訂購時

71609632

SMC Hydra DeltaStar Eco編碼器接口模塊

71609631

SMC Hydra DeltaStar編碼器接口模塊

71609644-0000

用于線性平臺的SMC Hydra動態(tài)位置校正，包括 軸測量和測量記錄（激光干涉儀）

71609644-0001

SMC Hydra動態(tài)位置校正，用于旋轉(zhuǎn)臺，包括 軸測量和測量日志（Heidenhain RON-905主編碼器）

配件

71609633

SMC Hydra操縱桿，2軸

71609634

SMC Hydra DeltaStar的觸發(fā)電纜，微型HDMI到Sub-D 9（f）

71609635

SMC Hydra DeltaStar觸發(fā)電纜，迷你HDMI到BNC

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