XR-1機器人是CloudMinds精心打造的類人型云端智能服務機器人，通過安全高速的移動專網連接擁有融合智能的云端大腦，在類人型身體上配備了全身柔性關節和多層立體感知模塊，實現了全面的聽、說、看、動智能人機交互能力，做到了對人和環境的友好互動和安全共處，在多種商業場景下提供迎賓接待、介紹引導、老人關愛、產品*等多種智能服務，多方位提升人們的生活質量。
機器人云端大腦提供兩千萬多條日常聊天內容，提供天氣、股票、新聞、人物笑話、說書、順口溜、主流歌曲等娛樂內容，還可以對接維基百科和網絡上的內容，對接匹配場景的專業知識庫；提供聽、說、看、動融合的機器人智能。
機器人在全身關節采用智能柔性執行器（SCA），擁有人形身體、三輪底盤和34個自由度。機器人可以做出各種柔性、擬人化動作和手勢，跳出各種姿勢優美的舞蹈，前后左右自如移動，自動調整身體重心保持身體動態平衡。
連接云端大腦，利用頭部、外部和腰部的多個2D和3D相機提供的實時視覺數據，機器人精準地識別人臉、物體和場景，精細地感知近距離范圍內目標物體的空間位置，準確地感知和重構中距離范圍內的周邊場景；利用底盤上的各種激光雷達、超聲、氣體、溫度、跌落等傳感器，機器人實時地感知周邊環境的變化。
連接云端大腦，在多層立體感知系統提供的實時視覺反饋下，機器人通過手眼協同控制系統精準地移動身軀和靈巧手，自主規劃路徑靠近目標物，對目標物實現精確的抓取、移動和點擊等柔性操作。
連接云端大腦，利用胸前的多MIC陣列，機器人動態地對場景內的人聲源進行定位、采集和降噪，聽懂中文、英文、日語以及多種方言，并以男聲、女聲、青年、老年、少年、快速、緩慢、沉穩、活潑等情感方式跟人進行對話交流。
通過WiFi、藍牙和4G移動網絡，輕松連接的攝像頭、大屏電視、平板電腦、打印機、取號器等外部設備，支持各種業務場景；機器人的內骨骼和外殼分開的系統架構，可以提供多種外觀選擇以適配業務場。
