西門子CPU221模塊6ES7 211-0AA23-0XB0

SIEMENS 可編程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).3、 HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
4、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：  MDV
5、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 數(shù)控 伺服電機(jī)
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
西門子PLC模塊    西門子變頻器    西門子觸摸屏  西門子電線電纜  西門子數(shù)控系統(tǒng)等

產(chǎn)品亮點(diǎn)編輯

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴(kuò)展，定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，性能桌越

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ，在同級(jí)別小型PLC 中。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

CPU 模塊本體蕞多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下載

本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，*地方便了客戶工程師對(duì)蕞終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

整合，無(wú)縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

網(wǎng)絡(luò)通信編輯

豐富的通信端口，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMAR T CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量蕞多可增至3 個(gè)。可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

以太網(wǎng)通信

所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

蕞多支持4 個(gè)設(shè)備通信

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，蕞多支持4 個(gè)設(shè)備。

串口支持下列協(xié)議：

Modbus-RTU

PPI

USS

自由口通信

與上位機(jī)的通信

通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。

（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制編輯

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位

運(yùn)動(dòng)控制基本功能

標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開(kāi)度等

在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)м┒嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

支持連續(xù)操作

提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)蕞多可設(shè)置16 種速度

提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和蕞終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控

為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子CPUST60模塊6ES7288-1ST60-0AA0

優(yōu)點(diǎn)編輯

界面友好，軟件操作更加人性化

STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 開(kāi)發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL 語(yǔ)言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)更加。

全新菜單設(shè)計(jì)

摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無(wú)余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。

雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)

軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。

主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋

用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過(guò)變量名進(jìn)行調(diào)用，*享受高級(jí)編程語(yǔ)言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

強(qiáng)大的密碼保護(hù)

STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對(duì)密碼保護(hù)的不同需求，保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁(yè)設(shè)置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。

編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限密碼保護(hù)：

全部權(quán)限（1 級(jí)）

部分權(quán)限（2 級(jí)）

權(quán)限（3 級(jí)）

禁止上載（4 級(jí)）

新穎的設(shè)置向?qū)?/p>

STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o(wú)需重新設(shè)置每一步。

向?qū)гO(shè)置支持以下功能：

HSC（高速計(jì)數(shù)）

運(yùn)動(dòng)控制

PID

PWM（脈寬調(diào)制）

文本顯示

狀態(tài)監(jiān)控

在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測(cè)PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來(lái)檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。

狀態(tài)監(jiān)測(cè)值既能通過(guò)數(shù)值形式，也能通過(guò)比較直觀的波形圖來(lái)顯示，二者可相互切換。

另外，對(duì)PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通過(guò)專門的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

便利的指令庫(kù)

在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫(xiě)成一個(gè)子程序，將來(lái)可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫(kù)功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫(kù)功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫(kù)文件被隨意查看或修改。

另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫(kù)，均可輕松添加到軟件中。

西門子PLC保養(yǎng)一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定　　（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；　　（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定　　（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；　　（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；三、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程　　（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；　　（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；　　（3） 檢修前與調(diào)度和操作工連系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；四、 設(shè)備拆裝順序及方法　　（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；　　（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；　　（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；　　（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；　　（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；　　（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；五、 檢修工藝及技術(shù)要求　　（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量　　（2） 電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；　　（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；　　（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；　　（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；　　（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；　　（7） 更換元件不得帶電操作；

　　（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

 處理單元 CPU 訂貨號(hào)
CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0
擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號(hào)
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 熱電阻輸入模塊，4輸入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP從站模塊6ES7 288-7DP01-0AA0
信號(hào)板 SB 訂貨號(hào)
SB CM01 通信信號(hào)板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1×12位模擬量輸入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號(hào)板，支持 CR1025 紐扣電池（電池單獨(dú)購(gòu)買） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件訂貨號(hào)
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太網(wǎng)交換機(jī)，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
SIMATIC HMI 訂貨數(shù)據(jù)
HMI 面板 訂貨號(hào)
Smart 700 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CC11-3AX0
Smart 1000 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網(wǎng)口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CE11-3AX0
Smart 700 IE SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網(wǎng)口6AV6 648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網(wǎng)口6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板6AV6 640-0AA00-0AX0

西門子CPU221模塊6ES7 211-0AA23-0XB0