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上海紫航電子科技有限公司
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1概述：一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。
2實驗原理
陀螺儀被用在飛機飛行儀表的心臟地位，是由于它的兩個基本特性：一為定軸性（inertia or rigidity），另一是進動性（precession），這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下
2.1定軸性
當三自由度陀螺轉子高速旋轉后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉動，支撐在萬向支架上的 陀螺儀自轉軸指向慣性空間的方位不變，這種特性叫“定軸性”。如果我們以地球為基準，則可以認為三自由度陀螺相對于地球運動，這種運動稱為陀螺的假視運動或視在運動。視在運動是陀螺穩定性的表現。
其慣性隨以下的物理量而改變：
1）轉子質量愈大，轉動慣量愈大；
2）轉子旋轉半徑愈大，轉動慣量愈大；
3）轉子旋轉速度愈高，轉動慣量愈大；
2.2進動性
在運轉中的陀螺儀，如果外界施一作用或力矩在轉子旋轉軸上，則旋轉軸并不沿施力方向運動，而是順著轉子旋轉向前90度垂直施力方向運動，此現象即是進動性。
進動性的大小也有三個影響的因素：
1）外界作用力愈大，其進動性也愈大；
2）轉子的質量慣性矩（moment of inertia）愈大，進動性愈小；
3）轉子的角速度愈大，進動性愈小；
而進動方向可根據進動性原理取決于施力方向及轉子旋轉方向。
3.組成和性能指標：
組成：
1)剛體陀螺儀 1臺
2)剛體陀螺儀控制器 1個
3)電源適配器 1個
4)可充電鋰電池和充電器 1個
5)儀器箱 1個
性能指標：
高速旋轉的電機演示陀螺的特性，演示陀螺的定軸性、進動性。
1）剛體陀螺儀：尺寸：200*200*200mm，重量: 1.6Kg
2）轉子電機：直流無刷電機（雙電機結構）
3）電機轉速：0~6000r/min（可調）
4）電源： 電壓：DC +12V 電流：3A
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