1746-IV16-CC/ABPLC拆機件
針對現有的交流變頻調速技術,西門子低端的s7-300型plc。同時采用編碼器+相對認址方式滿足了廠家性能的需求。針對本系統中的垛機運行速度不高(行走120米/分),但平滑性要好的這一點,利用編碼器反饋,模擬量速度給定的方式,滿足堆垛機線性速度調節以達到精確定位。堆垛機電控系統組
plc的構成:地面主控選用一臺s7-300中的cpu 315-2dp的plc,在此系統中主要對地面輸送線的控制,完成上位監控計算機對7臺垛和1臺rgv命令處理轉發工作。7臺堆垛機及rgv分別配置s7-300中的cpu 313c的plc,接收來自地面plc的命令,完成堆垛機及rgv的取送貨動作。
1746-IV16-CC/ABPLC拆機件
1746-IB8-CC |
1746-IM16 |
1746-IM16-CC |
1746-IM4-CC |
1746-IN16-CC |
1746-IO4 |
1746-IO8 |
1746-ITB16 |
1746-ITB16-CC |
1746-ITV16 |
1746-IV16 |
1746-IV16-CC |
1746-IV32 |
1746-IV32-CC |
1746-N2 |
1746-NGA |
1746-NGA2 |
1746-NI16I |
1746-NI16I-CC |
1746-NI16V |
1746-NI4 |
1746-NI4-CC |
1746-NI8 |
對于控制提升、行走、貨叉變頻器的模擬量輸出模塊,電流量輸出信號平滑穩定。變頻器的頻率輸出,完*達到對堆垛機各個方向快速平滑動作的工藝要求。基于softlink 300模塊的堆垛機(rgv)