對于機器人了解，大部分人都是通過電視和網(wǎng)絡(luò)，對機器人為什么會同從人們的指揮感到非常好奇。其實機器人的構(gòu)造還是非常復(fù)雜的，之所以會同從指揮主要是因為機器人控制技術(shù)，下面小編就來講講機器人控制技術(shù)的主要特點。

工業(yè)機器人控制技術(shù)的特點：

1、機器人的控制與結(jié)構(gòu)運動學及動力學密切相關(guān)。機器人手爪的狀態(tài)可以在各種坐標下進行1描述，根據(jù)需要選擇不同的參考坐標系并做適當?shù)淖鴺俗儞Q;

2、經(jīng)常要求解運動的正問題和逆問題，除此之外還要考慮慣性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影響。

3、一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度，比較復(fù)雜的機器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

4、把多個獨立的伺服系統(tǒng)有機地協(xié)調(diào)起來，使其按照人的意志行動，甚至賦予機器人一定的智能，這個任務(wù)只能是由計算機來完成。因此，機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機系統(tǒng)。

5、描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學模型是一個非線性模型，隨著狀態(tài)的不同和外力的變化，其參數(shù)也在變化，各變量之間還存在耦合。

機器人控制系統(tǒng)主要由計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件等多個系統(tǒng)構(gòu)成，要對機器人實施良好的控制，了解機器人控制技術(shù)的特性是很重要的，為此，每一個上崗的工作人員都要掌握熟練的操作技術(shù)，希望以上的知識能夠為大家?guī)韼椭?/p>

什么是工業(yè)自動化呢？若是通俗點理解的話，所謂的工業(yè)自動化多是指能夠在生產(chǎn)流程中的各個環(huán)節(jié)，通過引進應(yīng)該各種機械設(shè)備而解放傳統(tǒng)勞動力，更重要的是，還可以更快更好的完成生產(chǎn)任務(wù)，因此整個流程也就被稱為工業(yè)自動化建設(shè)。結(jié)合目前來看，在石油、化工、汽車制造業(yè)、*等各個行業(yè)中，生產(chǎn)效率的提高都離不開控制技術(shù)自動化水平的提高。那么今天在這里，小編就工業(yè)自動化控制發(fā)展現(xiàn)狀以及未來趨勢怎樣？

工業(yè)自動化控制發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)自動化包括工業(yè)自動化系統(tǒng)、硬件和軟件3部分，是一種運用儀器儀表、控制理論和計算機技術(shù)，根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)要求完成既定操作，從而達到增加產(chǎn)量、降低消耗、提高質(zhì)量等目的綜合性技術(shù)。

依托于電子與通訊行業(yè)的發(fā)展，當代工業(yè)自動化控制主要以微機控制為主。目前典型的控制由上位機、工業(yè)控制器、現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)組成三層結(jié)構(gòu)。自動化控制系統(tǒng)以可編程控制器、分布式控制系統(tǒng)、工業(yè)PC機，以及包括PID調(diào)節(jié)器和控制器在內(nèi)的嵌入式計算機與OEM產(chǎn)品為主。可編程控制器技術(shù)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是一種專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。由于可編程控制器能夠執(zhí)行算數(shù)操作、順序控制、計數(shù)和定時以及進行邏輯運算，并能有效控制產(chǎn)品和機械生產(chǎn)的全部加工過程，因此在工業(yè)自動化控制中*主導(dǎo)著市場。

第二、分布式控制系統(tǒng)以基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，由多級計算機體系，包括過程監(jiān)控級和控制級等組合而成。DCS融合了包括現(xiàn)代通信技術(shù)、控制技術(shù)、顯示技術(shù)和計算機技術(shù)在內(nèi)的多種*，是一個多融合技術(shù)的產(chǎn)物。

第三、隨著信息技術(shù)革新的興起，工業(yè)PC機融合了現(xiàn)場總線和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)以及*設(shè)備和顯示技術(shù)應(yīng)運而生，順應(yīng)現(xiàn)代科技中信息、數(shù)字、智能化的發(fā)展潮流工業(yè)PC機自20世紀90年代初進入*業(yè)自動化后，迅速進入商用和民用的各領(lǐng)域，并獲得了更為廣泛應(yīng)用。

PLC向一體化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展

在新技術(shù)的推動下，計算機控制系統(tǒng)經(jīng)歷了基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)以及集散控制系統(tǒng)（DCS）幾個重要階段后，現(xiàn)今正朝著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的方向拓展和延伸。FCS在今后生命力會越加強大，究其原因在于FCS結(jié)合了DCS、產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng)、*控制等新技術(shù)。其中產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線技術(shù)可以提供可靠性強、靈活度高、方便快捷的數(shù)據(jù)傳輸方式，這使FCS在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場將得到更加廣泛的應(yīng)用，新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在控制領(lǐng)域?qū)⒈３衷鲩L，占據(jù)更重要的市場地位。

智能化控制的發(fā)展

智能化的提出了各個領(lǐng)域的變革，它是信息化技術(shù)的應(yīng)用，它采用了人工智能理論、學習算法、*技術(shù)，使設(shè)備能夠模擬人類智能的某些特性和功能。工業(yè)智能化控制是在人工智能的基礎(chǔ)上提出的控制方法，主要表現(xiàn)在機械設(shè)備自動控制的多功能化方面。通過以太網(wǎng)和Web技術(shù)實現(xiàn)開放型分布式智能系統(tǒng)，基于網(wǎng)絡(luò)通用的TCP/IP四層協(xié)議族，提供高度模塊化、分布式技術(shù)和可反復(fù)使用的工業(yè)控制方案。比如：新一代的固態(tài)傳感器和智能變送器向微型化、高精度、低功能、智能化方向發(fā)展，智能閥門定位器由高集成度的微控制器控制，對所有控制參數(shù)都可組態(tài)，實現(xiàn)線性、分程控制、等百分比、快開等特性修正功能，并能實現(xiàn)智能化。網(wǎng)絡(luò)的嵌入使智能化的實現(xiàn)成為必然趨勢。