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GE模塊A06B6110H030
GE模塊A06B6110H030
主營產品：
DCS、PLC、工業機器人備件、伺服驅動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅動，FXOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統備件、西屋模塊等。
計算機系統在工業現場使用時，大量的干擾源雖不能造成硬件系統的損壞，但常常使計算機系統不能正常運行，致使控制失靈，造成重大事故。計算機系統的抗干擾不可能*依靠硬件解決，因此，軟件抗干擾問題的研究愈來愈引起人們的重視。 一、工控軟件的結構特點及干擾途徑 在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點： 實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。 周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是： 程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環”中，使系統失去控制。 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖”。 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。 RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。 二、程序運行失常的軟件對策 系統受到干擾侵害致使PC值改變，造成程序運行失常。對于程序運行失常的軟件對策主要是發現失常狀態后及時引導系統恢復原始狀態。 1.設置監視跟蹤定時器 使用定時中斷來監視程序運行狀態。定時器的定時時間稍大于主程序正常運行一個循環的時間，在主程序運行過程中執行一次定時器時間常數刷新操作。這樣，只要程序正常運行，定時器不會出現定時中斷。而當程序運行失常，不能及時刷新定時器時間常數而導致定時中斷，利用定時中斷服務程序將系統復位。在8031應用系統中作為軟件抗干擾的一個事例，具體做法是： 使用8155的定時器所產生的“溢出”信號作為8031的外部中斷源INT1。用555定時器作為8155中定時器的外部時鐘輸入； 8155定時器的定時值稍大于主程序的正常循環時間； 在主程序中，每循環一次，對8155定時器的定時常數進行刷新； 在主控程序開始處，對硬件復位還是定時中斷產生的自動恢復進行分類判斷處理。 2.設置軟件陷井 當PC失控，造成程序“亂飛”而不斷進入非程序區，只要在非程序區設置攔截措施，使程序進入陷井，然后強迫使程序進入初始狀態。例如Z80指令系統中數據FFH正好對應為重新起動指令RST 56，該指令使程序自動轉入0038H入口地址。因此，在Z80 CPU構成的應用系統中，只要將所有非程序區全部置成FFH用以攔截失控程序。并在0038H處設置轉移指令，使程序轉至抗干擾處理程序。
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