性能特點(diǎn)

1、 過流保護(hù)：備有電流型漏電保護(hù)裝置，防止學(xué)生觸電以及短路造成事故。

2、 過壓保護(hù)：采用快速電壓檢測(cè)電路，避免電源供電系統(tǒng)故障造成PLC設(shè)備損壞。

3、 可靠性、靈活性強(qiáng)：采用掛件式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)，具備實(shí)驗(yàn)可靠，升級(jí)靈活等優(yōu)點(diǎn)，

3、PLC保護(hù)技術(shù)：單獨(dú)設(shè)立+24電源供電，避免學(xué)生接線錯(cuò)誤造成PLC損壞。

4、采用*、通用的PLC：配備日本歐姆龍CPM2A-30CDR型可編程控制器。

6、強(qiáng)電系統(tǒng)：配備二級(jí)驅(qū)動(dòng)即由弱電驅(qū)動(dòng)強(qiáng)電系統(tǒng)，避免PLC直接與強(qiáng)電系統(tǒng)相連。

7、配備交流異步電機(jī)1臺(tái)

8、采用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線：強(qiáng)電與弱電分開，實(shí)驗(yàn)連接線及插座采用不同的結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。

9、實(shí)驗(yàn)控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，采用電腦桌分體設(shè)計(jì)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。右邊為電腦鍵盤和主機(jī)箱體。

 機(jī)械手的動(dòng)作流程

    傳送帶B處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，故不需要用PLC控制。

    機(jī)械手及傳送帶C 順序動(dòng)作的要求是：

    1) 按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，*升限位開關(guān)動(dòng)作；

    2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開關(guān)動(dòng)作；

    3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關(guān)動(dòng)作；

    4) 啟動(dòng)傳送帶A運(yùn)行，由光電開關(guān)SP檢測(cè)傳送帶A上有無物品送來，若檢測(cè)到物品，則抓緊電磁閥通電，機(jī)械手抓緊，至抓緊限位開關(guān)動(dòng)作；

    5) 手臂再次上升，*升限位開關(guān)再次動(dòng)作；

    6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開關(guān)動(dòng)作；

    7) 手臂再次下降，至下降限位開關(guān)再次動(dòng)作；

    8) 放松電磁閥通電，機(jī)械手松開手爪，經(jīng)延時(shí)2秒后，完成一次搬運(yùn)任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過程。

    9) 按下停止按鈕SB2或斷電時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)工作。