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本特利模塊330780-90-00
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影響PLC控制系統的干擾源于一般影響工業控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為持續噪聲、偶發噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
3.PLC控制系統中電磁干擾的主要來源有哪些呢?
(1)來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻場內,就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產生干擾;而是對PLC通信內網絡的輻射,由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小,特別是頻率有關,一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。
(2)來自系統外引線的干擾
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業現場較嚴重。
(3)來自電源的干擾
實踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統故障的情況很多,筆者在某工程調試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解決。
PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化,入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。
讀特殊功能模塊指令使用說明:
- 讀特殊功能模塊指令FROM的目標操作數為KnY、KnM、 KnS、 T、C、V、D和Z。
- 接在FX系列PLC基本單元右邊擴展總線上的功能模塊,從靠基本單元的那個開始,其編號m1依次為0~7。n是待傳送數據的字數,n=1~32(16位操作)或1~16(32位操作)
- 圖1a中,X0為ON時,將編號為m1的特殊功能模塊內編號為m2開始的n個緩沖寄存器(BFM)的數據讀入PLC,并存入[D]開始的n個數據寄存器中。M2是特殊功能模塊中緩沖寄存器的首元件號,m2=0~32767,n是待傳送數據的字數, n=0~32767。
數據通過網絡傳輸的速度是波特率,其單位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在給定時間內傳輸的數據是多少。例如,19.2Kbaud表示的1秒內傳輸19200位數據。在同一個網絡中通訊的器件必須被配置成相同的波特率,網絡的波特率取決于連接在該網絡上的波特率低的設備。
下面是西門子PLC S7-200支持的波特率。
圖1 FX2N輸入/輸出點分布圖
圖1所示為FX2N-48MR的外部接線端子分布圖。FX2N供電線路要求采用額定電壓為AC100-AC240V,額定頻率50/60Hz電源供電。AC電源應配線于L、N端子,電源線應采用在2.0mm2以上導線;主機上24V端子是PLC內部直流電源引出端,不能從外部接入電源;主機上“●”表示不使用的空端子,不能接線。
(1)輸入回路
可編程控制器輸入端的一次回路及二次回路間使用光耦合器做絕緣隔離,一般二次回路還設有RC濾波電路,防止輸入端殘余信號或外部噪聲干擾。當某一輸入端有信號輸入時,內部電子回路導通,相應輸入狀態指示燈亮。一般多個輸入端共同使用一個COM端子。FX2N的輸入回路(外接一傳感器)如圖2所示。
圖1 FX2N輸入/輸出點分布圖
圖1所示為FX2N-48MR的外部接線端子分布圖。FX2N供電線路要求采用額定電壓為AC100-AC240V,額定頻率50/60Hz電源供電。AC電源應配線于L、N端子,電源線應采用在2.0mm2以上導線;主機上24V端子是PLC內部直流電源引出端,不能從外部接入電源;主機上“●”表示不使用的空端子,不能接線。
(1)輸入回路
可編程控制器輸入端的一次回路及二次回路間使用光耦合器做絕緣隔離,一般二次回路還設有RC濾波電路,防止輸入端殘余信號或外部噪聲干擾。當某一輸入端有信號輸入時,內部電子回路導通,相應輸入狀態指示燈亮。一般多個輸入端共同使用一個COM端子。FX2N的輸入回路(外接一傳感器)如圖2所示。