本特利模塊13548901

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在日常生活當中，我們常聽到“直流變頻”這個詞，如直流電機風扇、空調等等，那么直流電機存在頻率嗎？

有的人把無刷直流電機的自控變頻調速系統稱為“直流變頻”，然而直流電根本是沒有頻率這一說法的，但是，這個“直流變頻”卻被廣泛流傳。這個所謂的直流變頻就是這么來的。

在直流電機中，調速的時候表面上只控制了輸入電壓，但是直流電機的自控變頻調速系統根據變壓自動控制了頻率，采用勵磁繞組的直流電機，勵磁可以單獨控制，還能增大調速范圍，不過如果是采用永磁體的直流電機，勵磁控制就有點麻煩了，還會有退磁的現象，沒有辦法使調速范圍與勵磁繞組的直流電機媲美。不過有了永磁體的加持，像采用了稀土永磁體的，磁性就非常強大，不需要專門的勵磁繞組了，直流電機體積會更小、重量會更輕，效率也高。

直流變頻可以從另外一個角度理解，將直流電壓逆變成頻率可變的交流電壓。在家用空調領域，對于直流變頻的概念相信很多人都明白。

 一、逐步得電同步失電型步進順序控制系統設計法

    如圖2所示，這種設計方法是根據“與”、“或”、“非”的基本邏輯關系，設計成串聯、并聯或串、并聯復合的電路結構。

    1．步進階梯的設計步進階梯的結構

    如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處于壓合狀態（若受控機械有多個執行機構，則要求每個執行機構的原位開關均處于壓合狀態），滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。步1的執行動作完成時觸發的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件后得電自鎖，并為步3提供步進條件信號。按此規律即可實現后續每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：后一個工作步M4發出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發的轉步信號X1。由于M5的得電信號令控制系統失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯在步1回路的左端。從步2起后續各個步的回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個系統失電。如不用分支回路的結構，也可采用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯在每步輔助繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉步主令信號有多個，則應將多個轉步主令信號互相串聯。

    2．輸出階梯的設計輸出階梯

    如圖2b所示。其設計方法是：（1）在控制流程圖中，找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電，以此確定其得電信號（步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點）和失電信號（步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點）；（2）將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯。如果某個輸出繼電器在一個工作循環中多次得電失電，則將每次得失電的串聯信號互相并聯即可。例如，圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電，在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時，將圖1所示的*次得電信號M1和*次失電信號M2串聯，第二次得電信號M4和第二次失電信號串聯，然后將二者并聯起來，再與Y1的線圈串聯便構成Y1的控制回路。其余依此類推。