摘要：雕刻機使用客戶評判雕刻機性能優略重要的兩個指標：

（1） 加工運行速度；加工速度直接影響生產效率，加工速度越高生產效率越高

（2）運行穩定長時間加工不錯位。加工過程中如出現錯位，會造成加工材料的浪費，如是貴重紅木的材料客戶損失會很大，使用客戶都希望不要出現偏位情況減小加工損失。

一、雕刻機使用客戶評判雕刻機性能優略重要的兩個指標：

(1) 加工運行速度；加工速度直接影響生產效率，加工速度越高生產效率越高

(2) 運行穩定長時間加工不錯位。加工過程中如出現錯位，會造成加工材料的浪費，如是貴重紅木的材料客戶損失會很大，使用客戶都希望不要出現偏位情況減小加工損失。

二、步進電機是雕刻機的主要傳動機構，由于步進電機高速特性，步進電機在高速時力矩衰減很快，也就是說雕刻機加工速度越高步進電機出力越小，為保證雕刻加工穩定，雕刻機加速度不能開太快，如果加工速度太高的話就會出現步進電機丟步，造成加工錯位。

目前使用的步進電機開環控制的，當出現負載過大，傳動部分有異物卡住時，主軸卡住負載加重，會造成步進電機丟頻，雕刻加工存在錯位風險。

三、使用閉環步進電機可有效提升雕刻機整體性能，由于步進電機機是閉環控制，驅動部分能實施監測步進電機工作狀態，達到精準定位，能根據負載大小調整步進電機電流，實現智能控制，可有效避免步進電機出現丟步問題，可有效提高雕刻機加工速度。

隨著客戶要求的不斷提高，后續開環步進電機已經滿足不了行業要求，后續閉環步電機有取代傳統步進電機的發展趨勢

1.方案概述

我國汽輪機行業經過半個世紀的發展，單機容盤已從幾百千瓦發展到百萬千瓦等級的超超臨界汽輪機，實現了從無到有、從小到大、從仿制、引進到自行設計制造的跨越式發展。

特別是2000年以來，我國汽輪機行業經過多年的技術改造和產品結構的調整，以及采取與閏外合資、合作生產，捆綁式以市場換技術等一系列措施，先后從國外引進了超臨界和超超臨界機組火電技術、E級和F級燃氣輪機技術、2MW以下風電技術等，使汽輪機行業的產品品種和容量等級得到了快速提升，汽輪機已由300MW,600MW亞臨界到600mw，1000MW超臨界、超超臨界;然氣輪機從36MW到250MW等級;火電空冷機組到600MW。

2.行業特點

在設計方面：汽機設計、電機設計、水輪機設計等以AUTOCAD系列為主，在OFFICE辦公軟件中編制其他類技術文件。

在工藝方面：汽機工藝、電機工藝使用Foxpro自編的系統進行工藝信息的編制，并以此生成Excel形式和DBF形式的工藝和路線文件。

企業意識到目前存在的問題

產品數據管理方法落后，不僅檢索困難、而且安全性差；隨著產品合同的增多，產品系列的增多， 數據管理的落后終會嚴重影響企業的效益和發展；資源不能共享，企業流程不完善；產品開發周期需要進一步縮短。

3.汽輪機行業PLM解決方案

清軟英泰PLM實施組經過PLM前期方案咨詢，逐步確認通過PLM項目的實施建立起一個標準化的共享數據庫，達到資源信息共享，優化并固化企業流程，使得每一步工作按照固有的程序進行，減少和避免錯誤的產生。同時成功的 PLM 項目實施也必將推動企業縮短產品開發周期，提高工作效率，提前搶占市場。

PLM系統能否完成這一需求，為解決企業的數據瓶頸作出貢獻呢？我們對400多臺汽輪機組的部套目錄數據進行了統計分析，發現雖然汽機產品結構數據量總體上極為龐大，但對一批母型機組的借用率卻很高，在部套層次，借用率就高達80%。這樣的數據特點清楚地表明，對汽輪機產品實施PLM產品結構數據管理功能，可以發揮數據庫優勢，減少借用數據的重復編輯，從而改善數據瓶頸，提*的設計和工藝效率。因此，我們選擇在汽機產品上*實施PLM產品結構功能。

在具體實施方法上，我們又考慮到，采用PLM系統來管理產品結構數據，必須要引入過去技術系統從未使用過的物料編碼體系和工程資源庫，并且要將傳統的文本方式轉變為PLM數據庫方式。這樣的變革，無論從數據的標識描述還是到編輯管理，都與大家習慣和熟悉的設計方法有著明顯的差異。如何在不影響正常設計工作的同時，讓所有技術人員在較短時間內順利接受這種轉變，適應這種方式，也是實施PLM產品結構功能必須要考慮的問題。 

通過分析，我們采取了循序漸近的方式，將汽機產品結構拆分為部套目錄層和綜合零件明細表層，*步先實施部套目錄層。而且在上線前，首先將企業所有汽輪機產品的部套目錄數據全部整頓導入PLM系統，以保證新設計想借用的部套數據在PLM系統中*。 

其次又針對技術人員的編輯習慣，制作模板，通過報表方式從PLM系統中形成既滿足PLM結構導入要求，又滿足技術人員構思編輯要求的EXCEL母型數據文件，讓3個專業的技術人員通過PLM流程進行合作編輯，全部編輯完畢再導入PLM系統產生新產品的結構數據和生成部套目錄報表文件，而后續所有的更改則要求技術人員全部在PLM產品結構上完成。 

這樣的兼顧方式使技術人員既延續了傳統的文本編輯構思習慣，又逐步了解和適應了PLM產品結構的理念與操作方法。2008年3月，汽機部套目錄的產品結構完成上線，所有汽機產品的部套目錄編制和修改都切換到PLM產品結構層進行，現在技術人員不僅可以從PLM系統中快速查詢需要借用的任何母型數據，而且還可以快速查詢任何部套在所有產品中的借用狀況，數據庫管理的優勢初見端倪。 

1.智能機器人減速電機介紹

根據智能機器人對減速電機的產品特點，萬至達減速電機*要求；

電機特點：精度高，噪音低，震動小，壽命長；

可按需定制減速電機的尺寸與性能定制，歡迎廣大朋友們前來咨詢定做；

2.智能機器人減速電機特點

根據智能機器人對減速電機的產品特點，萬至達減速電機自主設計，制造了機器人減速電機產品，符合產品的傳動精度，回差，效率，溫升，振動，噪音，扭轉剛度，壽命等重要指標。

機器人減速電機：行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。

精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

減速比范圍——輸出扭矩：

一級傳動為：3 4 5 8 10

二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 50 64

三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512分為直齒系列、斜齒系列、異形T系列

級數：行星齒輪的套數。

由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個。行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。