方案特色

　　1.分段速度可調

　　將加工物件擬分為若干段，每段速度可調，通過控制主軸速度，調節工件與毛刷接觸部分線速度，從而實現恒線速度打磨，*提高了打磨質量，降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。

　　2.力矩實時補償

　　利用AMC1600E的電子凸能，毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡，通過力矩實時補償，調整電子凸輪輪廓曲線，從而保證掃光去除量均勻，輪廓一致性高。

　　3.支持DXF文件導圖

　　在玻璃掃光應用中，往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此，很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計，DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖。

　　實施效果

　　整機設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式，只需要一臺控制器控制，既達到了高精度加工的要求，也實現了硬件成本可控，相較于傳統的CNC控制或PLC+視覺控制方案，有著明顯優勢。

　　眾為興的掃光機控制方案應用非常成熟，目前在拋光行業廣泛應用。

　　未來，眾為興將繼續緊跟玻璃加工的工藝變化，結合自身在運動控制、機器人等技術及產品上的優勢，推出更多降本增效的自動化解決方案。

　一、什么是機器視覺·

　　機器視覺基于仿生的角度發展而來，比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統進行圖像處理和識別。從大眾接受的概念上來講，機器視覺是指利用相機、攝像機等傳感器,配合機器視覺算法賦予智能設備人眼的功能,從而進行物體的識別、檢測、測量等功能。

　　近年來，隨著圖像識別、智能傳感器等技術的進步，機器視覺在工業生產與社會生活中的應用愈發廣泛，*持續提升，不再那么的遙不可及。

　　二、機器視覺的分類·

　　機器視覺主要分為三類：單目視覺技術，即安裝單個攝像機進行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用于智能機器人領域。然而，由于該技術受限于較低圖像精度以及數據穩定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

　　雙目視覺技術，是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式，通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標。

　　多目視覺技術，是指采用了多個攝像機以減少盲區，降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協調方面，多目視覺技術能夠克服物體捕捉的盲區，使機械臂進行抓取更加有效。在工業機器人進行裝配領域，多目視覺也能夠識別和定位被測物體，進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。

　　隨著互聯網行業的蓬勃發展以及服務器和交換機等網絡產品的升級，機柜必須容納比以前更多的設備，隨著設備的不斷增加，機柜的布線需要有序地進行。如果機柜配線的電纜布置不當，系統中的配線不充分，不僅會損壞電纜還會嚴重阻礙氣流，導致設備過熱，甚至損壞系統等。

　　綜上所述，機柜布線在弱電工程中尤為重要，那么在對機柜進行布線時，有沒有什么規律可以使機柜布線方式擺脫傳統的混亂現象，變得井井有條呢？下面小編給大家介紹下。

　　規則1.必須打開機柜的空調擋板，以免設備過熱并導致墜毀。

　　規則2.機柜內的每條網絡電纜均應貼上標簽，以避免不必要的麻煩，以便以后進行維護。

　　規則3.交換機應使用匹配的耳朵固定在機柜的頂部，以幫助放置網絡電纜。

　　規則4.貼好每個服務器的資產編號，然后通過標簽打印機打印資產編號+條形碼。每臺打印兩張一致的，設備前面以及側邊各貼一個。

　　規則5.通常，電源線和網絡電纜的布線方向不同，并且每個部分都用電纜扎帶綁起來。

　　規則6.連接服務器和交換機的網絡電纜的后端應標有相同編號的電纜扎帶標簽，并且該標簽應與交換機的端口號相同。

　　規則7.在對機柜進行布線時請確保電源線插頭與服務器電源連接器的兩端都用標簽扎帶固定。

　　規則8.機柜與機柜之間的布線通常從機柜頂部布線，如果機柜是具有內部和外部網絡的交換機，請使用兩種不同顏色的網絡電纜來區分它們。

　　機柜內部線纜整齊有序的布置，不僅給以后的維護帶來了*的方便，而且便于我們查看機柜內部，更重要的是，使設備能夠達到高的性能。