正所謂細節(jié)決定成敗，質量就是生命，對于形形需要焊接工藝的產(chǎn)品制造商而言，焊接質量的重要性顯得更加突出。譬如，在很多使用環(huán)境下，焊接后的產(chǎn)品結構強度必須滿足一定的要求，能夠承受強沖擊，因為如果焊接接頭存在嚴重的焊接缺陷，那么在一定的環(huán)境下就有可能造成部分結構斷裂，甚至引起重大事故。對船舶脆斷事故的相關調查表明，40%的脆斷事故是從焊縫缺陷處開始的。

那么，高質量的焊接過程就顯得十分關鍵了。

為了保證焊接過程的精準高效，提升焊縫質量，通過輪廓傳感器對焊縫進行在線/離線精確測量是非常必要的自動化檢測途徑。Baumer堡盟公司為焊縫檢測應用提供的OXP200智能輪廓傳感器，就是其中的優(yōu)秀解決方案之一。

提升自動化焊接質量

焊接產(chǎn)品的質量主要取決于焊縫的質量缺陷。因此，在自動化焊接過程中，往往需要實時在線檢測焊接質量，及早發(fā)現(xiàn)焊接缺陷，從而對焊接接頭的質量做出客觀的評價，把焊接缺陷限制在一定的范圍內，以確保設備和人身安全。

在主要由焊機、智能傳感器和機器人/運動控制系統(tǒng)組成的焊接系統(tǒng)中，首先需要智能傳感器掃描區(qū)域內各輪廓點的點源位置信息，然后通過軟件算法完成對常見焊縫的在線實時檢測，而設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)則根據(jù)檢測結果調整焊槍位置，精確引導焊槍自動焊接，從而實現(xiàn)對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤，優(yōu)化提升焊接質量。

那么對于智能傳感器而言，如何應對焊接的嚴苛環(huán)境，如何與焊接機器人進行簡單快速集成，以及如何保證快速強大的實時檢測與分析能力，都是必須加以考慮的。

理想選擇

Baumer堡盟公司OX200 智能型輪廓傳感器是這類高效在線檢測和多維控制的理想選擇。采用化的設計，可集成至圖像處理系統(tǒng)中。憑借可免費獲取的軟件開發(fā)包（SDK），OXP200 還可根據(jù)具體應用要求進行相應的調節(jié)。OXM200集成一系列測量功能，操作人員無需具備豐富的圖像處理專業(yè)技術知識，也能進行高效的在線或離線檢測。

具體到自動焊接的過程中，OXP200傳感器在其掃描范圍內多給到600個輪廓點（x,z）的點源數(shù)據(jù)，而控制器則可以根據(jù)這些點源數(shù)據(jù)的信息，準確的找到焊縫所在處的X軸坐標以及Z軸方向的高度信息，同時還可以得到焊縫的寬度值信息。通過這些有效信息，焊接的位置及焊接的程度均可以進行精準高效的控制。

針對自動化焊接應用，OXP200傳感器采用緊湊型設計和IP65防護等級外殼，重量輕且布線簡單，可安裝在機器人手臂上，無需外部光源，一根電纜實現(xiàn)以太網(wǎng)供電（PoE），這些特點都非常適合這類應用場景。

此外為了適應各種類型被測物的需求，OXP200 系列傳感器參數(shù)設置也是豐富多樣，可以通過調節(jié)傳感器的曝光時間及激光等級等重要參數(shù)來實現(xiàn)適合被測物類型的配置。