伺服驅動器的基本功能是電動機驅動和信號反饋。現在多數伺服驅動器具有獨立的控制系統，一般采用數字信號處理器、高性能單片機、FPGA等作為主控芯片。控制系統輸出的信號為數字信號，并且信號的電流較小，不能直接驅動電動機運動。

　　伺服驅動器還需要將數字信號轉換為模擬信號，并且進行放大來驅動電動機運動。伺服驅動器內部集成了主控系統電路、基于功率器件組成的驅動電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過電壓、過電流、溫度檢測等保護電路。

　　伺服驅動器工作原理和控制方式

　　伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

應用5G領域

　　我們收到許多有關5G導墨機會的咨詢。這里有幾個有趣的機會。首先在于濾波器技術，當前的濾波器技術將需要擴展以滿足6GHz以下5G的要求，而毫米波5G將無法滿足要求。各種各樣的候選物正在出現，例如PCB或陶瓷上的微帶以及多層LTCC濾波器。后者在mmWave處提供合理的濾波器特性，同時保持較小的占地面積，這對于mmWave5G實施至關重要，在該實施中，將使用較大的緊密間隔的天線陣來增加增益并形成波束?，F在還處于初期，但如果能夠在大批量生產中實現嚴格的公差，多層LTCC似乎是潛在的者。這將轉化為大量粘貼機會。另一個重要的機會在于高導熱的芯片附著漿料，例如金屬燒結或高負載環氧樹脂。RFGaN功率放大器（PA）可能會上升，因為當前的LDMOS技術將難以在所需的頻率下工作，即使在6GHz以下的5G頻率下也是如此。這種趨勢將一直持續到天線陣列足夠大以允許使用硅基技術的地步。GaN通常使用金基焊料（例如AuSn）進行附著，但是燒結模頭附著或金屬（例如Ag）填充環氧樹脂可以實現出色的性能。結果成本較低。確實的制造商已經對這種AnSu替代技術進行了認證。因此，這是一個增長機會。

　　當然，還有更多的機會。特別地，小化高頻下的傳輸損耗既需要低損耗材料，又需要小化距離。為了實現后者，可能會將更多功能集成到一個軟件包中。這將增加對保形EMI屏蔽和封裝內分隔的需求。以噴涂和噴墨為基礎的方法正在出現，以取代閥座濺射。我們將在下面對此進行詳細介紹。

　　應用汽車領域

　　汽車行業已成為導墨供應商的重要目標市場。傳統的應用包括印刷的除霜器，特別是在后窗玻璃上。這是一項成熟而顯著的業務。這里的主要趨勢是實施透明高效的大面積加熱，以消除可見的除霜器線。在這里，印刷金屬網是一個很好的選擇，并且已經通過了認證過程。此外，透明加熱還可以有其他應用，特別是在高度自動化和自動駕駛中使用的感知傳感器除霜時，例如照相機或激光雷達。

　　此外，座椅加熱器也是一個顯著的市場，具有充足的增長空間。印刷后的熱量會在車輛內部進一步膨脹。印刷的占用座位傳感器和其他印刷的傳感器也是存在巨大潛力的現有機會。