西門子/6ES7331-7KF02-0AB0

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主營產品：

DCS、PLC、工業機器人備件、伺服驅動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅動，FXOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統備件、西屋模塊等。

電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？

　　01 伺服電機脈沖控制方式

　　在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現電機的定位，應該是見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解。

　　基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現伺服電機的控制，翻開伺服電機的使用手冊，一般會有如下這樣的表格：

　*種，驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉；那么B相比A相慢90度，則為反轉。

　　運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗*力，在一些干擾較強的應用場景，優先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。

　　第二種，驅動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態時，另一路必須處于無效狀態。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。

　　第三種，只需要給驅動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也少。在一般的小型系統中，可以優先選用這種方式。

　　02 伺服電機模擬量控制方式

　　在需要使用伺服電機實現速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。

　　模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。

　　電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實現控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環境復雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩定。

　　電流方式：需要對應的電流輸出模塊，但電流信號抗*力強，可以使用在復雜的場景。

　　03 伺服電機通信控制方式

　　采用通信方式實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制，是目前一些復雜、大系統應用場景的控制方式。在這種方式下，系統的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復雜的控制接線。搭建的系統具有*的靈活性。

雙回路供電是指二個變電所或一個變電所二個倉位出來的同等電壓的二條線路。當一條線路有故障停電時，另一條線路可以馬上切換投入使用。

　　雙電源供電和雙回路供電，人們一般都認為是一碼事，互相混叫。但是本人認為是有一些區別的。雙電源供電當然是引自兩個電源（性質不同），饋電線路當然是兩條；一用一備如果指的是電源，那它就是雙電源供電。

　　一用一備如果指的是饋電線路，就不能稱之為雙電源供電了。但是不是應該稱之為雙回路供電呢，我本人也覺得有些不妥，具體應該怎樣稱呼我也說不好。規范對雙回路的供電不是這樣解釋的，雙電源比雙回路可靠，但對建筑單體來說，兩者看起來好像沒有什么區別，但是事實上是有很大區別的。

　　一、雙電源供電

　　雙電源供電當然是引自兩個電源（性質不同），饋電線路當然是兩條；一用一備如果指的是電源，那它就是雙電源供電。