ABB/DDO01

ABB/DDO01

主營(yíng)產(chǎn)品：

DCS、PLC、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)XOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統(tǒng)備件、西屋模塊等。

3. “軟件編碼、硬件解碼”

　　為滿足壓縮輸出點(diǎn)這一前提條件，采用“軟件編碼、硬件解碼”的方法設(shè)計(jì)PLC的數(shù)碼輸出顯示電路。例如，對(duì)于9種及其以下的故障狀態(tài)顯示，可采用8-4軟件編碼，4-8硬件解碼，使顯示故障的輸出點(diǎn)壓縮為4個(gè)，硬件電路包含74LS04、74LS48、共陰數(shù)碼管等器件。

　　4. PLC外部元件故障的自動(dòng)檢測(cè)

　　由于PLC具有*的可靠性，因此PLC控制系統(tǒng)中絕大部分的故障不是來(lái)自PLC本身，而是由于外部元件故障引起的，例如常見(jiàn)的按鈕或行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的熔焊及氧化就分別對(duì)應(yīng)著短路故障及開(kāi)路故障。系統(tǒng)一旦自動(dòng)檢測(cè)到元件故障，應(yīng)不僅具有聲光報(bào)警功能，而且能立即顯示故障代碼，以便用戶據(jù)此迅速判斷出故障原因。為節(jié)省篇幅，此項(xiàng)內(nèi)容的程序設(shè)計(jì)思路見(jiàn)參考文獻(xiàn)。

控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

　　軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計(jì)，主要?jiǎng)澐譃槲宕竽K：即步進(jìn)電機(jī)控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警模塊。

　　由于整個(gè)軟件結(jié)構(gòu)較為龐大，脈沖控制器產(chǎn)生0.1秒的控制脈沖，使移位寄存器移位，提供六拍時(shí)序脈沖，通過(guò)三相六拍環(huán)形分配器使三個(gè)輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進(jìn)電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)定位控制，采用不同的計(jì)數(shù)器分別控制粗定位行程和精定位行程，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值依據(jù)行程而定。例如，設(shè)或工作臺(tái)欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn)，已知AC＝200mm，把AC劃分為AB與BC兩段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量快速移動(dòng)，利用了6位計(jì)數(shù)器（C660/C661），而BC段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量精確定位，利用了3位計(jì)數(shù)器C460，在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí)，PLC自動(dòng)接通電磁離合器輸出點(diǎn)Y433以實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。
。在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，需要能夠在總操作臺(tái)上進(jìn)行集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上進(jìn)行分散控制。集中與分散控制的選擇開(kāi)關(guān)接于X2。當(dāng)X2為ON時(shí)為單機(jī)分散啟動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總啟動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。
集中控制停止按鈕接于X1，集中控制啟動(dòng)按鈕接于X3，單機(jī)A的啟動(dòng)、停止按鈕分別接于X4、X5，單機(jī)B的啟動(dòng)、停止按鈕分別接于X6、X7。
當(dāng)X2為OFF時(shí)，X2常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，此時(shí)為集中啟動(dòng)控制。當(dāng)按下集中控制啟動(dòng)按鈕，X3接通，X3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1接通，Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，集中控制啟動(dòng)單機(jī)A、單機(jī)B。當(dāng)按下集中控制停止按鈕，X1接通，X1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0接通，Y0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，集中控制停止單機(jī)A、單機(jī)B。
當(dāng)X2為ON時(shí)，X2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，X2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，此時(shí)為單機(jī)分散啟動(dòng)控制。當(dāng)按下單機(jī)A的啟動(dòng)按鈕，X4接通，X4的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2接通，啟動(dòng)單機(jī)A，當(dāng)按下單機(jī)A的停止按鈕，X5接通，X5的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止單機(jī)A。同理可分散控制單機(jī)B。