西門子/6ES5312-3AB31

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控制系統的功能和管理系統的功能應嚴格劃分界限
由于可編程序控制器組成的過程控制系統中的實時性要求很高，而網絡通信是允許暫時失 去通信，過后自己能重新恢復，但是在重新恢復之前這一間隔時間可編程序控制器會處于失控。另外，在用多個可編程序控制器系統組成一個大系統時，對于主控制的關鍵命令，除了使用可編程序控制器自身的網絡通信傳送它的信息外，好有使用它的I/O點做成的硬件聯 鎖，特別是兩者之間“急停”的處理；雖然兩個系統都在自身的通信掃描中互相變換著“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障時已經停止運行，另一方并未收到已停止的信息 而照常運行，其后果難測。可編程序控制器控制系統關鍵的“急停”應先切除執行機構的電源，然后將其信號送入可編程序控制器，這樣可取得設備安全保護的時間。

可編程序控制器的程序要簡明且可讀
用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”，用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列，每個“ 黑盒子”按照結構化語言劃分，可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調 ，但一定要明確。在設計與編寫這些語句時，若使用不易推理的邏輯關系太多，或者語 句因素太多，特殊條件太多，就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此，一個可編程控制器 的用戶軟件的可讀性，即編寫的軟件能為大多數人讀懂，能理解可編程控制器在執行這個語 句時，“發生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢，這是軟件在使用和維護時的重要條件。

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