本特利/330104-00-06-05-02-00

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若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執行，這種分支方式稱為選擇分支。當S0之行后，若X1先有效，則跳到S21執行，此后即使X2有效，S22也無法執行。之后若X3有效，則脫離S21而跳到S23執行，當X5有效后，則結束流程。當S0之行后，若X2先有效，則跳到S22執行，此后即使X1有效，S21也無法執行。

控制對象

此窯是一條80m長的燃氣隧道窯，共有溫度檢測點20個（K分度12個，S分度8個），其中10個溫度點受控，壓力檢測點2個，10個燃氣執行器，10只燒嘴火焰檢測，風機有：排煙風機2臺（一用一備）、助燃風機2臺（一用一備）、急冷風機2臺（一用一備）、緩冷風機2臺（一用一備）、抽熱風機2臺（一用一備）、窯頭窯尾氣幕風機各1臺。10點溫度控制是通過控制執行器閥位大小，改變燃料注入多少，從而使溫度穩定。2點壓力控制通過調節排煙風機和急冷風機轉速來控制，即通過調節排煙和急冷變頻器頻率來控制壓力。此外還有風機連鎖，燒嘴熄火報警及各類故障報警。

系統功能的實現

4.1所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成，在CAN總線網絡中三臺PLC中任選一臺作為主站，這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過CAN總線與下層網絡的每個設備進行通訊，兩個設備之間的通訊也必須由主站來完成。同時它又作為從站與PC（上位機）和HMI（人機界面）進行通訊。

4.2整個CAN總線網絡互聯也全由CANSET軟件來實現，它是圖形化界面的軟件，設置起來十分簡便，并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無需再對其他相關內容進行設置，在一定程度上簡化了程序設計的工作量。下圖是在CANSET下設置的本系統CAN網絡配置：

4.3系統具有很好的擴展性和可維護性，在工作環境改變時，可靈活增添或減少設備。實現起來也只需在CANSET軟件中來設置即可，不用考慮其他事項，這為系統的不斷完善和升級換代奠定了很好的基礎。

4.4系統工作流程：下層網絡的AD1216、AD1208設備把采集上來的溫度和壓力信號轉化為數據信號上傳到Easy-M2416R-1；通過PID運算，控制各個執行器的正反轉和DA的輸入值，從而控制窯爐的各段溫度和壓力；另外在邏輯控制上完成各個風機和電磁閥的控制。下面是其中一路執行器正反轉控制的梯形圖程序：

4.5人機界面通過串口RS0與EASY-M2416R-1連接，實現整個系統運行監控，其畫面包含：現場模擬圖、風機狀態指示、溫度壓力顯示、各種參數設置、變頻調節、實時溫度曲線圖、設定溫度曲線圖以及報警信息。下面是本系統的主畫面：

IS200 FOSAG1A FIBER OPTIC I/O 

IS200 FOSBH1A FIBER OPTIC I/O 

IS200 GGXIG1A EXPANDER BOARD 

IS200 HFPAG1A CARD-HF AC SUPPLY 

IS200 HFPAG2A FAN/XFRMR CARD 

IS200 HFPRG1A HIGH FREQUENCY PWR S 

IS200 IGDMH1B IGBT GATE DRIVER 

IS200 IGEHG1A IGBT INTERFACE PASSI 

IS200 IGPAG2A GATE DRIVE POWER SUP 

IS200 ISBAH1A PC104_INSYNC 

IS200 ISBBG1A INSYNC BUS BYPASS 

IS200 ISBBG2A INSYNC BUS BYPASS 

IS200 ISBDG1A INSYNC DELAY 

IS200 ISBEH1A INSYNC BUS EXTENDER 

IS200 ISBEH2A INSYNC BUS EXTENDER 

IS200 IVFBG1A BD,PWM-3 CURRETN FEEDBACK