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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的?，F在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 本系統控制面板中的主控畫面，具有運行模式(單步、單圈、連續)的設定和顯示；運行狀態(運行、暫停、停止)的設定和顯示；工藝(動作表)選擇；行車動作的顯示；手動控制；當前行車位置的數字和圖形顯示；定位誤差的顯示；動作步的顯示和修改；當前動作字的顯示；動作表的查詢顯示等。

SVB24SA

Omron CS1W-NC213 NC Unit CS1WNC213

IAI IAI03201 NP1 ED-032-9-007-0-000-5 

Zeiss Camera Shutter Controller 476072-9901 M35 476079-9901 

SATO MB200i-W2

NI-DAQ AT-MIO-16D 181965-01

Siemens 6ES7 231-0HC21-0XA0 

Beam Splitter SD-Oct BS1 Alpha2 266002-1122-014 (60947) 

SMC VQ1110Y-5L

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

IDEC Corporation HR1S-DMB1132P

Scanner Technologies Corp PCB1063c 

GT5P-N Idec Izumi Electronic Timer 30 SEC 200-240VAC

National Instruments AT-GPIB/TNT 181830H-01

Intermac Sabre 1551 

Pro-Face Digital GP370-LG11-24V

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 

Idec Corporation HR1S-AC5121

Omron Corporation E5CS-R1P

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

ABB SDCS-CON-2A 

Acopian U24Y1700M-230

Pro-Face 3080028-03

Dunkermotoren BG 42X30 Gear Head Motor 8871005721 RE30-3-512 E38R24

Hanyoung tower light STA-TB-02 

Panasonic M91Z90GK4GGA

T4N250BW

Aera TC FC-D985CT-BF 1 SLM O2 MFC 11 C080101053 

PCB1063c PCI Digital I/O Short 14930 BTW 0731