07KP90ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 FX2N-PLC 提供了比較良好的通訊機制，只要在主機上擴展一塊RS232 通訊模塊(FX2N-232BD)即可。FX2N-PLC 的應用指令中有完善的串行通訊指令，可以方便地使用。
　　 在本系統中，上位機主動發送通訊串，PLC 接收到通訊串，根據通訊串中的命令號，作出相應的動作，參見圖5。上位機可以讓PLC 返回或修改當前的工作狀態、返回或修改動作表中的動作字等，只要編制相應的軟件，上位機就可以監視、控制自動線的運行。

ifm Ultrasonic flow meter SU7000 

Kollmorgen goldline XT Motor MT1502A1-E2D1N2

Masterflex 7018-21

SIEMENS LANDIS & GYR TXM1.8D

6159-0600-0402 Philips Type 459800010771

Nitrox 710-012496 Rev 02 Assy 510-013489 Rev 01 

Black box IC624A-F

CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 

Fala Technologies FT-EBT-HP

Siemens L & A EA 00329699-Bopla75 EYY-TO20-0027

SVB24SA

Omron CS1W-NC213 NC Unit CS1WNC213

IAI IAI03201 NP1 ED-032-9-007-0-000-5 

Zeiss Camera Shutter Controller 476072-9901 M35 476079-9901 

SATO MB200i-W2

NI-DAQ AT-MIO-16D 181965-01

Siemens 6ES7 231-0HC21-0XA0 

Beam Splitter SD-Oct BS1 Alpha2 266002-1122-014 (60947) 

SMC VQ1110Y-5L

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

IDEC Corporation HR1S-DMB1132P

Scanner Technologies Corp PCB1063c 

GT5P-N Idec Izumi Electronic Timer 30 SEC 200-240VAC

National Instruments AT-GPIB/TNT 181830H-01

Intermac Sabre 1551 

Pro-Face Digital GP370-LG11-24V

Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 

Idec Corporation HR1S-AC5121

Omron Corporation E5CS-R1P

PICMG backplane for industrail pc HPCI14S REV.B1

Leybold vakuum TW 701 800051v0023 

ABB SDCS-CON-2A 

Acopian U24Y1700M-230