07KP60R101ABB

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  行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態修改，也可以在運行時由上位機動態修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實現的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令實現，而梯形圖指令在運行時是不能修改的。現在的FX2N-PLC 增加了許多應用指令(底層操作，相當于微機的匯編指令)，以及提供了許多可供用戶使用的數據存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結構操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數據寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運行時通過串行通訊由上位機讀取和修改，PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執行動作表。

 斷電恢復
　　 以前一般的電鍍自動線控制系統往往沒有斷電恢復功能，在電鍍生產線工作中如果遇到突然斷電，往往結果很尷尬。即使很快又來電了，但由于看不出是在哪一步停下來的，只能從頭來過，造成已經在鍍的工件報廢。利用PLC 的失電保存功能，我們這個系統具有斷電記憶，來電恢復的功能。為實現該功能，應該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分。象STL 狀態、運行模式、運行狀態等都是要記憶的，而用作動作表指針的變址寄存器V、Z 無失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。一般的臨時單元都不需要失電保存，每次RUN 的時候都初始化這些單元。此外還應注意的是，盡管來電后可以繼續剛才的工作，但來電后自動運行起來也是有危險的。本系統是這樣處理的：當RUN的時候檢查一下，若原先是在運行狀態下斷電，則令系統處于暫停狀態，等待操作者通過

Black box IC624A-F 

Siemens L & A EA 00329699-Bopla75 EYY-TO20-0027

Allen Bradley 96024502-A01

AMAT 0190-16372 Rev 03

MYCOM IMS51-120 

Nitrox 710-012496 Rev 02

Mitsubishi Melsec F1-40MR

Vicor VI-211-CW 

Mean Well S-240-24 

LSI Logic Ultra 320

ABB Energy Meter F4

Siemens 6ES7 231-0HC21-0XA0

peek measurement istt mmi 22122-0004 Rev 2.0B

Zeiss Camera Shutter Controller 476072-9901 M35 476079-9901

Beam Splitter SD-Oct BS1 Alpha2 266002-1122-014 (60947)

NI-DAQ AT-MIO-16D 181965-01

JAI CV-M2251

02-181513-00 Rev 01 

ADE Technologies inc 3910 

Yokogawa F3XD64-3N 

Fuji Electric CP32D 41-14940 

Philips MRI/CT Scanner Part 454110329071 

Fanuc MDI Unit A02B-0281-C120/MBS A86L-0001-0282/mbs

JUNIPER P/N 740-030763-610 Delta P/N DSTP-3000BB 

Sharp JW-12S

840-07188

Eaton XV-102-D6-70TWRC-10 P/N 142538 

ASM Bonder SG-40 01-89027

Schneider LTMR100EFM

Hokuyo Automatic Auto Counter DC-MC6-E U084H DMC6161

Mediastore Micro EYRETEL MK2 Digital CRM Card AC005150

Johnson Controls S300 bus RDR2SA p/n 27-5435-0 

Aera TC FC-D985CT-BF 50 SCCM O2 MFC 4 C071023051

Aera TC FC-D985CT-BF 100 SCCM C4F8 MFC 2 C070524088