PR6424/006-030飛利浦

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1.板上安裝的所有電氣控制器件的名稱、型號、工作電壓參數，按鈕的顏色等，都應正確無誤，安裝要牢固，在醒目處應貼上各器件的文字符號。

    2.連接導線可采用的顏色

    (1) 接地保護導線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍色。

    3.導線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進行控制板內部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點不得松動;進行控制板外部布線，對于可移動的導線應放適當的余量，使絕緣套管(或金屬軟管)在運動時不承受拉力。

    4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應置于“啟動”按鈕的下方或左側，當用兩個“啟動”按鈕

控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險或報警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關接通

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。

AMAT 0040-32252

AMAT 0040-96196

VAT Series 29, DN 25 - 50

               AMAT 0010-35506

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AMAT 1410-00252

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