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ICSTRIPLEXT8431AB
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PLC雖具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大的不同。微機一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式,有鍵按下或I/O動作則轉(zhuǎn)入相應的子程序無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式,在PLC中,用戶程序按先后順序存放,如:
1 × × × ×
2 × × × ×
3 × × × ×
10 × × × ×
11 ED
CPU從*條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結束符后又返回*條。如此周而復始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下,順次掃描各輸入點的狀態(tài),按用戶程序進行運算處理,然后順序向輸出點發(fā)出相應的控制信號。整個工作過程可分為五個階段:自診斷,與編程器等的通信,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行,輸出刷新,其工作過程框圖如圖所示:
PLC工作過程框圖
1)每次掃描用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等,發(fā)現(xiàn)異常停機顯示出錯。若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描。
2)PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求,若有則進行相應處理,如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù),并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求,也在這段時間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務。
3)PLC的*處理器對各個輸入端進行掃描,將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中,這就是輸入采樣階段。
4)*處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行,以對輸人和原輸出狀態(tài)(這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù))進行“處理”,即按程序?qū)?shù)據(jù)進行邏輯、算術運算,再將正確的結果送到輸出狀態(tài)寄存器中,這就是程序執(zhí)行階段。
5)當所有的指令執(zhí)行完畢時,集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設備所能接受的電壓或電流信號,以驅(qū)動被控設備,這就是輸出刷新階段。
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