DSAX110ADSAX110ADCS3BSE018291R1ABB

DSAX110ADSAX110ADCS3BSE018291R1ABB

 IEC的PLC編程語言標準(IEC61131–3) 中有5種編程語言：
1)順序功能圖(Sequential function chart) ；
2)梯形圖(Ladder diagram)；
3)功能塊圖(Function block diagram)；
4)指令表(Instruction list)；
5)結構文本(Structured text)。
        其中的順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)和功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結構文本(ST)是文字語言。
       目前已有越來越多的生產PLC的廠家提供符合IEC6113l–3標準的產品，有的廠家推出的在個人計算機上運行的“軟PLC”軟件包也是按IEC6113l–3標準設計的。

1．順序功能圖(SFC)

    這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序，在第4章中將作詳細介紹。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作是順序功能圖中的三種主要元件(見圖3–2)。順序功能圖用來描述開關量控制系統的功能，根據它可以很容易地畫出順序控制梯形圖程序。

    2．梯形圖(LD)

    梯形圖是使用得多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門子S7–200系列PLC的3種編程語言來表示同一邏輯關系。西門子的說明書中將指令表稱為語句表。

梯形圖由觸點、線圈和應用指令等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出標志位等。

    在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想像左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓(有時省略了右側的垂直母線)，當圖3–3中I0.1與I0.2的觸點接通，或M0.3與I0.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

Polycom QSX Base 2201-45050-001

TWB-09700 SM-700 44013390901 

Mitsubishi MR-J2S-20B 

AMAT Semitool Electroplating Controller 900C8352-1 

SONY XC-75L

SELCO T4800-31

Teknic SST1500-103 

SICK CLV412-0910S02 

800S/SX/S+ Multiport 800S Rev EH PCB 07-00800-00 

BROOKS GF125XSL 5%B2H6/N2 750Sccm 01B32190394 GF125X-915543

Applied Materials 0240-50375 

Delta TP04G-AS2 Series Type 4 

Pittman GM14962D347-R5

Yokogawa F3SP21-0N 

Toshiba Corporation PA3155U-1BAL