3BSE0182971DSDX180ADSDX180ADCSABB 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

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1．型號(hào)的含義

　

型號(hào)命名的基本格式表示如下：

1.        I/O總點(diǎn)數(shù)：14~256       
2.        單元類(lèi)型：M：表示基本單元, E：表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊，EX：擴(kuò)展輸入單元，EY：擴(kuò)展輸出單元
3.        型號(hào)變化：DS：24VDC，世界型　ES：世界型（晶體管型為漏輸出）　ESS：世界型（晶體管型為源輸出）
4.        輸出形式：R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，S—晶閘管輸出

2．FX2N系列PLC及其性能

（1） FX2系列PLC有基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元等。

（2）FX2系列PLC的基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊的型號(hào)規(guī)格

（3）FX2系列PLC的性能指標(biāo)

 

1.  狀態(tài)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)

步與步之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換需滿(mǎn)足兩個(gè)條件：

Ø  前級(jí)步必須是活動(dòng)步；

Ø  對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件要成立。

滿(mǎn)足上述兩個(gè)條件就可以實(shí)現(xiàn)步與步之間的轉(zhuǎn)換。值得注意的是一旦后續(xù)步轉(zhuǎn)換成功成為活動(dòng)步，前級(jí)步就要復(fù)位成為非活動(dòng)步。

2.  FX系列PLC的步進(jìn)順控指令

FX系列 PLC的步進(jìn)指令有兩條：步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令STL和步進(jìn)返回指令RET。

STL：步進(jìn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令 梯形圖符號(hào)為

 

①  STL指令有主控含義，即STL指令后面的觸點(diǎn)要用LD指令或LDI指令。

②  STL指令有自動(dòng)將前級(jí)步復(fù)位的功能（在狀態(tài)轉(zhuǎn)換成功的第二個(gè)掃描周期將前級(jí)步復(fù)位）。

步進(jìn)返回指令 梯形圖為

 

 

一系列STL指令后，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令，表示步進(jìn)順控功能（主控功能）結(jié)束 。

3.  步進(jìn)梯形圖和指令語(yǔ)句表編程：

① *行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。

② 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)觸點(diǎn)用STL指令，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作用OUT指令。若某一動(dòng)作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動(dòng)，則用SET指令。

③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令，否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的動(dòng)作若不能同時(shí)被驅(qū)動(dòng)，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

⑤ CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，因此， STL指令允許雙線(xiàn)圈輸出。

 

020013-10A 

Cosel R10A-24-N 

Amptron Gossen Muller & Weigert EQB72 3/18A 

JetWay Industrial PC board NC9NDL-2550

GE Fanuc Micro Programmable Controller IC620MDR014D0495

OPRAC PICOBELLO 4522 167 0064 3 45 9896 010 11421

Hoffman R0209G04 

PCBSPP0025 

Polycom QSX Base 2201-45050-001

TWB-09700 SM-700 44013390901 

Mitsubishi MR-J2S-20B 

AMAT Semitool Electroplating Controller 900C8352-1 

SONY XC-75L

SELCO T4800-31

Teknic SST1500-103