艾默生EPROPR6423/019-040 CON021

艾默生EPROPR6423/019-040 CON021

  PLC接通電源并開始運行后，立即開始進行自診斷，自診斷時間的長短隨用戶程序的長短而變化。自診斷通過后，CPU就對用戶程序進行掃描。掃描從0000H地址所存的*條用戶程序開始，順序進行，直到用戶程序占有的后一個地址為止，形成一個掃描循環，周而復始。順序掃描的工作方式簡單直觀，它簡化了程序的設計，并為PLC的可靠運行提供了保證。一方面所掃描到的指令被執行后，其結果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面還可以通過CPU設置掃描時間監視定時器來監視每次掃描是否超過規定的時間，從而避免由于CPU內部故障使程序執行進入死循環而造成的故障。

  電動機的選擇主要有電動機的類型、結構型式、容量、額定電壓與額定轉速。
        電動機選擇的基本原則是：
（1）根據生產機械調速的要求選擇電動機的種類。
（2）工作過程中電動機容量要得到充分利用。
（3）根據工作環境選擇電動機的結構型式。
       應該強調，在滿足設計要求情況下優先考慮采用結構簡單，價格便宜，使用維護方便的三相交流異步電動機。
        正確選擇電動機容量是電動機選擇中的關鍵問題。電動機容量計算有兩種方法，一種是分析計算法，另一種是統計類比法。分析計算法是按照機械功率估計電動機的工作情況，預選一臺電動機，然后按照電動機實際負載情況做出負載圖，根據負載圖校驗溫升情況，確定預選電動機是否合適，不合適時再重新選擇，直到電動機合適為止。
        電動機容量的分析計算在有關論著中有詳細介紹，這里不再重復。
        在比較簡單、無特殊要求、生產數量又不多的電力拖動系統中，電動機容量的選擇往往采用統計類比法，或者根據經驗采用工程估算的方法來選用，通常選擇較大的容量，預留一定的裕量。

用戶程序通過編程器順序輸入到用戶存儲器，CPU對用戶程序循環掃描并順序執行，這是PLC的基本工作過程。

     當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執行，但是CPU是不能同時去執行多個操作的，它只能按分時操作原理，每一時刻執行一個操作。但由于CPU運算處理速度很高，使得外部出現的結果從宏觀來看似乎是同時完成的。這種分時操作的過程，稱為CPU對程序的掃描（CPU處理執行每條指令的平均時間：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。

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