詳細介紹
PLC雖具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大的不同。微機一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式,有鍵按下或I/O動作則轉入相應的子程序無鍵按下則繼續掃描。PLC則采用循環掃描工作方式,在PLC中,用戶程序按先后順序存放,如:
1 × × × ×
2 × × × ×
3 × × × ×
10 × × × ×
11 ED
CPU從*條指令開始執行程序,直至遇到結束符后又返回*條。如此周而復始不斷循環。這種工作方式是在系統軟件控制下,順次掃描各輸入點的狀態,按用戶程序進行運算處理,然后順序向輸出點發出相應的控制信號。整個工作過程可分為五個階段:自診斷,與編程器等的通信,輸入采樣,用戶程序執行,輸出刷新,其工作過程框圖如圖所示:
PLC工作過程框圖
1)每次掃描用戶程序之前,都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等,發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常,繼續向下掃描。
2)PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求,若有則進行相應處理,如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據,并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求,也在這段時間完成數據的接受和發送任務。
3)PLC的*處理器對各個輸入端進行掃描,將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中,這就是輸入采樣階段。
4)*處理器CPU將指令逐條調出并執行,以對輸人和原輸出狀態(這些狀態統稱為數據)進行“處理”,即按程序對數據進行邏輯、算術運算,再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中,這就是程序執行階段。
5)當所有的指令執行完畢時,集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號,以驅動被控設備,這就是輸出刷新階段。
PLC經過這五個階段的工作過程,稱為一個掃描周期。完成一個周期后,又重新執行上述過程,掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一,在不考慮第二個因素(與編程器等通信)時,掃描周期T為:
T=(讀入一點時間×輸入點數)+(運算速度×程序步數)+(輸出一點時間×輸出點數)十故障診斷時間
顯然掃描時間主要取決于程序的長短,一般每秒鐘可掃描數十次以上,這對于工業設備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格,響應速度要求快的系統,就應該精確的計算響應時間,細心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。
PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的,也就是說是按同時執行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的,它是循環地連續逐條執行程序,任一時刻它只能執行一條指令,這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。
總之,采用循環掃描的工作方式也是PLC區別于微機的大特點,使用者應特別注意。
FN2N PLC 的規格及組成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等, FN2N 32,主要由以下幾個部分構成:
1、控制單元:設有與編程器,計算機的接口,與I/O擴展單元相連的擴展口,輸入、輸出端子、電源輸入和輸出端子,FN2N有16個輸入點和16個輸出點。
2、擴展單元。
3、智能單元。
4、鏈接單元。
BusLogic BT-540c/545C
Mitutoyo 7010SN
Honeywell 14506471 001
Advantech Adam-5017H
Schneider Modicon BMEP582040 M580
Mitutoyo 7010SN
Honeywell 14506471 001
E244-000050-11 TEL Assy E281-000037-12 E2B027-11/FRIF
Shinko Electric Co. Ltd, J8021905191
Advantech Adam-5017H
faulhaber motoren 34/1
Schneider Modicon BMEP582040
Gulton West 2072
Keyence Corporation BL-U1
Idec Izumi TUV PS5R-B24
Carlo Gavazzi RGC1A23D30KGU
Crouzet Gordos DR-IDC5 84115210
ASM AS 03032351-04 SMM-H412-0005 03002280-04 SMM-F903-014
Lambda power supply module PDC-300-039 876-1390-00
Advantech PCA-6178B
KEP MMI-200
KOLLMORGEN Industrial Drives BDS4A-103J-0001/102A21P
ADVANCED MOTION CONTROLS C25A1B
Posalux SA IFS Console P063682 9520 93MX02004CI0
MERCOID Control CS-150 T04J-M79166
B&R Automation 3cp153.9
Fisher Scintific 12"-FH-SS-SS-US-16
Berghof CANtrol CEDIO-P 24/24/2-0,5-1131 201206000-00025
GE15-20A
Siemens Simoreg 6RA2 211-8DD20-1
Facts Engineering F4-08TRS-1
C-NET(98)P2 Contec C-NET(98)P2-52T 8213C
SCHEM 1103776B Assy 1103775-02D DET 1103777-0
Mitsubishi Melfa CR1-571-S11
Philips Intellivue M3081-61601
Siemens 6SN1135-1BA13-0DA0
Data Acquisition pc interface 77111-16013 Rev A 77111-20130
PRT Switching Power Supply PRM400
SCHNEIDER MODICON TSX QUANTUM 140 CPS 124 20
Spirent Tech-X Flex T5000 T5624 Rev J-26 B6
Yokogawa PC10021 PAA0*1C/L1
Sharp X0009PA-2 PC Board VM1110TA
Mitsubishi MR-J2-40A
YSI Incorporated 401D
Thermo Scientific 41000022
49322-1 W.O.481955
COPAL Electronics PSA4-102VH
Sanyo Denki stepping motor Stepsyn 103H5333-05xe42
Elrest 105121 / 3006804 698/90
KLA Tencor hv 2x deflection driver 240V 710-614634-002
BusLogic BT-540c/545C
Novellus Systems 60-116648-00
Reliance Electric 0-55307
disco kiru kezuru migaku MDK311V-0 8-DI
Westinghouse NL-708
Philips MRI/CT Scanner 775-7180-1628
View Engineering scales interface module 2109415-527
Siemens PXC16.2-EF.A
NN30-5
TL-SBC 7000-D4-X1A-0731
620-G4D P-III SBC Ver G4 Protech 620 620B3E-DB
Illumina 256719 Rear I/O Z Contorl VME DMC-1415
Advantech PCA-6187 A2 19A2618702
HORIBA Stec Floline SEF-21
Sun Microsystem VGA Card C10H350 PLCC-1
Shimpo Nidec Able Reducer VRSF-PB-20B-50
Hewlett Packard A77110-67100 A140508164
Schmersal SRB 301LC-24
Siemens 6GK1502-3AA10
Omron E3X-NM11
Omron G3PX-220EUN
ABB CAL5-11 A600 Q300
Cabletron Systems ST-500 tion Module 8018739 SIM111
ITS DATA60H Rev 1 P/N
Daifuku Co Ltd RMS-257IB
Yaskawa ServoPack SGDP-01APA
GE Fanuc IC200GBI001CAEF
Swagelok Nupro SS-4P4V
Siemens 3UF7210-1AA00-0
Pepperl + Fuchs K-System KFD2-SCD-Ex1.LK
RVSI CiMATRIX CiMAX 7655
Juniper PMB EFPC 710-010169R09 Assy 510-010904
HONEYWELL 51401583-100
Omron E8Y pressure sensor E8Y-A5B
Yaskawa SGMM-A1C313
Globe Motors 455A104-3
Interface Corporation Japan PCI-320416
TDK Noise Filter ZAC2205-00U
Bosch Rexroth 0-822-010-627
99L02-A Assy A for AVCOM PSA-65C
ABB VTR161 5094 Sleeve WPS Turbine HZTL423976R0002 ABB
Hakko Electronics V4SB110E-G
Varian Vaporizer Controller E11653460
Amplus Communication 20 002 055
Oriental Motor 5RK40GN-4M
Edwards APGX-H NW25
Baumer electric FADK 14S90/508286
SMC Filter Regulator Model AW2000
JRC RELAY BOX NQE-704A
Omron sysmac c200HX C200HX-CPU44
Digital Electronic Pro-Face 2880015-01
AMO Knives Super Sharps B55B320DKU
SICK WT24-2R210 PHOTOELECTRIC SENSORS 1-016-932 WT242R210
Angle Rotor Thermo scientific 11175639
IR-2005/30A BST IR2005/30A
IAI SCON-CA-100A-CC-0-2
Fanuc A16B-2202-0731/05D
dunkermotoren BG 65X50 Servo Motor PLG 60 RE30-3-500 E90R24
Fuji Processor Unit Micrex-F F55 NV1P-082
ITS DATA60H Rev 1 P/N
AHA-2940AU/JA 1783500JA
Siemens 6SN1114-0NB00-0AA2
ESi Illuminator CTRL CKA Assy 445-05310
Matsushita Electric Works ltd NAiS ANM101T01
Leica Stereo Microscope Leica M60 10450294
Siemens Simatic OP3 6AV3503-1DB10
Fuji 4400 Rev 4.9 processor 200-0023
CyberOptics Strobed Inspection Module 8018739 SIM111
APPLIED MATERIALS 6000530
Hios Electric screw driver CLFQ-6500-HH
HP Z2417-66201 75000
Philips X-Ray MRI/CT Scanner Part 454110317671
ROTARY SOLENOID RSA32/47
PIO-9834L NEC PIO-9834L-2MN
Sony CAST-AU4/B2521E 4-702-141-02
Omron Corporation TPM1A-20EDR
Omron G3PA-240B-VD
Telemecanique CA2-FR 111
GE Fanuc Series 90-70 A20B-1003-0870
Oriental Motor Gear Head 4GN100K
Huawei EMUA 32Port QWF1EMUA
Mitsubishi QJ71E71-100
SIEMENS 6ES 5955-3LC14 DIN-41752
ICU-1P3S
ICOM MR-1000T
Yokogawa F3BU06-0N
Jetter PLC Module JX6-SB
Kone 853343H03(G01-G06)
TWB-09270 TIP/TVP3000
Advantech PICMG Backplane Board PCA-6114P4
Printer kit / assembly for Teraoka Digi SM-90
DGS65-ZZA0-S02
Jetter PLC NANO Series N-OD 8 N-OD8
Mitsubishi Electric CP-B AC circuit protector 41-19947
Tokyo SFC-280/A
Kawasaki F1 Robot 3NT520B-A008
HORIBA STEC Z700 SEC-Z712MGX
Erico Eritech Critec TDX100M
Solenoid 195205-228
National Instruments PCI-GPIB 188513F-01L
Planar International MD512.256-37
JRC NFH-124
VScom PCI-200H
Adlink technology Inc Hsl-DI16DO16-DB
M-5075-829/H1
FLOVEL VISION FM-31407B
Data Instruments F14VMV100CB
Yaskawa ServoPack SGDM-02ADA
Varian 500 ID/PFG 0190589900
Solenoid valve ERA 31400-3
Electronic Measurement EMS11 00485409 Rev K 6.5-450-2-D-0909
Vexta Brushless DC Motor FBLM575W-GFB
Juki 750E Ver 1.2 Industrial SBC Juki 750E/752/WAFER-4823
ADLINK PCI-8134
Omron NT21-ST121B-E
UL501B
Tsukasa Electric Co TG-01G-FU-107-F743
Oriental Motor Co Ltd 21K6GN-CW
Dunkermotoren GR63X25
Shindengen SY05030
Opteon Depictmaster 4X1 1553