煤礦無(wú)極繩絞車視頻監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)概述
目前煤礦井下絞車司機(jī)只是通過無(wú)極繩絞車系統(tǒng)的自身保護(hù)信號(hào)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全進(jìn)行監(jiān)測(cè),無(wú)法對(duì)無(wú)極繩絞車梭車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行視覺上的實(shí)時(shí)監(jiān)視,某種程度上存在盲開車問題。針對(duì)絞車司機(jī)盲開問題,開發(fā)了適用于無(wú)極繩絞車（變坡運(yùn)輸）系統(tǒng)的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)以滿足無(wú)極繩絞車安全運(yùn)輸?shù)男枨螅宜緹o(wú)極繩絞車無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)表現(xiàn)出了傳輸系統(tǒng)穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)性能，并滿足了現(xiàn)場(chǎng)的安全生產(chǎn)需要，使用效果良好，為煤炭企業(yè)的安全生產(chǎn)，節(jié)約了人力物力，并提高了礦井的生產(chǎn)效率，有較好的應(yīng)用價(jià)值。
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
煤礦無(wú)極繩絞車視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端設(shè)備、傳輸設(shè)備、中心控制設(shè)備、傳感監(jiān)測(cè)部分等四部分組成。
前端部分：視頻系統(tǒng)前端主要由礦用本安型攝像機(jī)、礦用本安型無(wú)線攝像儀、礦用本安型紅外燈組成。主要負(fù)責(zé)視頻信號(hào)的采集，以有線無(wú)線的方式發(fā)送視頻信號(hào)。
傳輸部分：網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺(tái)主要由礦用本安型無(wú)線基站、礦用本安型網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、礦用網(wǎng)線和礦用通信線纜等組成。 主要負(fù)責(zé)設(shè)備必要接口的轉(zhuǎn)換，與礦上現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的對(duì)接，達(dá)到遠(yuǎn)距離傳輸?shù)取?/span>
中心控制部分：井下中心控制部分主要由礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)及配套軟件組成。地面中心控制部分主要包含硬盤錄像機(jī)、地面交換機(jī)及配套軟件組成，主要負(fù)責(zé)對(duì)攝像儀的視頻信號(hào)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和顯示，完成監(jiān)控、控制、記錄等功能。
傳感監(jiān)測(cè)部分：礦用本安型旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器等組成，主要負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)梭車的運(yùn)行速度、方向、具體位置、狀況、占用區(qū)段等。
3、系統(tǒng)主要功能
實(shí)時(shí)監(jiān)控
絞車監(jiān)控人員可在絞車控制室內(nèi)通過隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)直接監(jiān)控梭車行進(jìn)過程中車前和車后的動(dòng)態(tài)情況，滿足視頻監(jiān)控的同時(shí)可了解到車輛運(yùn)行方向、車輛狀態(tài)、占用區(qū)段、道岔位置狀態(tài)。將盲開變?yōu)榭梢暬_車，更方便的指揮現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，并且提高了安全性，避免意外事故的發(fā)生；
實(shí)時(shí)定位（根據(jù)方案設(shè)計(jì)需要?jiǎng)h除或保留）
通過礦用速度傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到軌道梭車的實(shí)時(shí)位置信息，梭車具體位置精確到正負(fù)2米，同時(shí)可通過速度傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道梭車的超速，低速告警為監(jiān)控人員了解絞車運(yùn)行情況提供更可靠的信息
實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)
通過過卷開關(guān)，當(dāng)絞車正向或反向運(yùn)行到過卷開關(guān)位置時(shí)，絞車所提物便會(huì)對(duì)過卷開關(guān)觸桿一個(gè)絞車運(yùn)行方向的力，當(dāng)過卷開關(guān)觸桿沿中心軸偏移角度大于40度時(shí)，過絞開關(guān)動(dòng)作，主機(jī)發(fā)出停車信號(hào)，繼電器接點(diǎn)斷開控制絞車運(yùn)行的起動(dòng)器斷電，絞車停車，主機(jī)發(fā)出機(jī)尾（機(jī)頭）限位保護(hù)語(yǔ)音報(bào)警。
實(shí)時(shí)錄像
系統(tǒng)使用的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)人員可以很方便的對(duì)無(wú)極繩絞車的運(yùn)行情況進(jìn)行全天候24小時(shí)實(shí)時(shí)記錄，同樣也可以方便的對(duì)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)錄像信息進(jìn)行檢索回放等操作，重現(xiàn)設(shè)定時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行過程，且系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)時(shí)間不少于2個(gè)月，可實(shí)時(shí)地面井下多客戶端的同時(shí)觀看，并且實(shí)現(xiàn)地面井下視頻雙備份。
無(wú)線通信
系統(tǒng)配置的wifishouji，在無(wú)線分站信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)，可直接接入無(wú)線shouji，無(wú)需增加任何其他設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)無(wú)線視頻和無(wú)線語(yǔ)音的同時(shí)傳輸，通訊語(yǔ)音清晰，可通過shouji和現(xiàn)場(chǎng)司機(jī)通話來(lái)調(diào)度車輛，wifishouji支持分組對(duì)講、對(duì)話，可根據(jù)實(shí)際情況通過一鍵撥號(hào)實(shí)現(xiàn)緊急救援功能。
廣播對(duì)講警示
采用的無(wú)線攝像儀具備廣播對(duì)講功能，讓絞車運(yùn)行時(shí)播放語(yǔ)音提示信息，讓軌道附近的工人能夠提前避讓絞車運(yùn)行，提高絞車運(yùn)行速度和安全性；同時(shí)絞車上安裝的廣播具備對(duì)講功能，只需按下對(duì)講鍵即可和后方計(jì)算機(jī)操作人員對(duì)講，實(shí)現(xiàn)通信聯(lián)絡(luò)。
系統(tǒng)可根據(jù)礦方需要實(shí)現(xiàn)WiFishouji的打點(diǎn)功能，跟車司機(jī)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況直接通過WiFishouji設(shè)置好的快捷鍵實(shí)現(xiàn)急停等打點(diǎn)操作，系統(tǒng)支持打點(diǎn)記錄的查詢，且抗*力強(qiáng)，保證了打點(diǎn)信號(hào)的可靠傳輸。
聯(lián)網(wǎng)管理
標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能夠方便的接入環(huán)網(wǎng)或單獨(dú)組網(wǎng)傳輸至地面監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)地面的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提供標(biāo)準(zhǔn)的視頻圖像信號(hào)，可選擇一路或多路接入礦上現(xiàn)有的電視墻，做到全屏、畫面分割、輪巡顯示、自定義字符疊加等視頻管理功能。系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，能夠方便的接入環(huán)網(wǎng)或單獨(dú)組網(wǎng)，將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)地面的實(shí)時(shí)監(jiān)控；地面監(jiān)控中心可實(shí)現(xiàn)與井下同樣監(jiān)測(cè)監(jiān)控管理，方便地面掌握*手決策資料，實(shí)現(xiàn)無(wú)極繩絞車的安全管理。
前端設(shè)備管理
各監(jiān)控設(shè)備可按名稱、IP地址等進(jìn)行管理，支持對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行批量的管理。實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程校時(shí)重啟。遠(yuǎn)程自動(dòng)偵測(cè)前端攝像機(jī)參數(shù)更改，發(fā)現(xiàn)參數(shù)修改后自動(dòng)報(bào)警。設(shè)備狀態(tài)信息查詢檢測(cè)，可以自動(dòng)定時(shí)檢測(cè)、維護(hù)并顯示故障點(diǎn)。
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