無人機森林智能巡護管理系統
前言
森林是人類社會極其重要的自然資源，是人類生存與發展的基礎。保護好森林資源是人類自身發展的需要。森林是陸地上較為重要的生態系統，能夠防止風沙、凈化空氣、氣候條件、涵養水源、保持水土、維持大氣平衡，保護著地球的生態平衡，是國家及其重要的資源。保護森林資源，改善生態環境，是生態建設的主要目標，也是林業建設的一項重要內容，然而林業經常存在火災、病害、人為砍伐等隱患問題。
傳統人工巡護方式，勞動強度大，效率低，且信息獲取不準確，而衛星對森林資源的信息獲取，由于獲取周期長，時效性差，無法滿足實時監控的需求。傳統載人飛機改善了時效性差、人工巡護的問題，基本滿足實時監測的需求，但在森林火災等環境惡劣的環境下，飛行安全將會受到嚴重威脅，且其受環境、空域等影響較大，維護成本較高，不能滿足林業的日?；芾?。尋求一門新的高科技手段應用到森林資源監測、森林防火中，已成為林業管理的一項迫在眉睫、亟待解決的重大課題。
單位所遇到的問題：
對森林巡檢工作的管理目標是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前階段巡檢工作的主要管理難點有三個：
- 個別林區分布原因，導致巡檢工作難度大，巡檢人員的巡檢工作存在一定的危險性。
- 無法與現有巡護管理系統實現地上空中*監控管理。
- 現有無人機操作復雜，需要人員控制，巡檢效果不佳。
為此研發一套針對于林業單位的《無人機智能巡護管理系統》，進而有效的利用無人機，實現無人機自動巡航、懸停拍照等功能，為林業單位實現無人機巡護的智能化、人性化管理。
建設目的
1. 與現有人工巡護方式結合，提高巡護工作效率，降低人工成本
2. 巡護區域無盲區，對管網工作實現全覆蓋管理。
3. 實現實時環境監測，隱患快速上報。
4. 實現隱患點精準鎖定，智能分析，報警推送。
5. 實現無人機自動巡護，自動分析，自動上報，自動起返航。
6. 實現多架無人機協同巡護，低電量任務自動轉移，保證巡護工作的順利完成。
7. 構建大數據分析系統，實現多數據綜合分析匯總表，為企業生產運營以及發展部署提供相應的參考依據
工作原理描述
無人機智能巡護管理系統主要是利用無人機高清攝像頭實現巡護現場的現場監測以及隱患分析等工作，與傳統無人機不同的時，該系統的設計理念為全自動運行，定期給無人機制定相應的巡護任務，無人機可實現自動起飛、自動返航、環境自動監測等功能，實現了真正的“無人操作”無人機。
