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ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人

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品       牌

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更新時間:2019-11-08 21:30:00瀏覽次數:1746次

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產品簡介

ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。

詳細介紹

ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人產品特點:

ABB分揀機器人IRB 6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。IRB6650S可安裝在高架導軌上,監控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶,與安裝在傳統吊掛式或壁掛式導軌上的5軸或6軸機器人相比,IRB6650S的傳送帶監控數量可多出一倍。與安裝在倒置式導軌上的5軸機器人相比,IRB6650S可大幅度縮短導軌長度,從而簡化了安裝、降低總成本。

可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內置服務信息系統(SIS)監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達200kg的機器人來說,客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。

速度快——操作周期時間短:采用ABB*的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至短。精度高——零件生產質量穩定
具有較佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.11mm)。功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選,有效載荷分別為90, 125kg和200kg,大到達距離為3.0至3.9m。堅固耐用——適合惡劣生產環境;鑄造專家型防護等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產環境。也提供潔凈室型(100級)。

通用性——柔性化集成和生產;可通過大慣性、大轉矩(為同類產品之)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行較優定制。該機器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設備密集的生產線中。

ABB IRB 6650S-125/200 分揀機器人產品參數:

機器人型號

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

到達距離

3.5m

3.0m

搬運能力

125kg

200kg

重心

360mm

365mm

軸數

6

防護等級

整機IP66和IP67

安裝方式

支架式

上臂載重

上臂載荷50kg,*軸框架載荷500kg

手腕扭矩

715Nm

1135Nm

重復定位精度

0.11mm

重復循環精度

0.38mm

軸1旋轉

+180°~ -180°

+180°~ -180°

軸2擺動

+160°~ -40°

+160°~ -40°

軸3擺動

+70°~ -180°

+70°~ -180°

軸4旋轉

+300°~ -300°

+300°~ -300°

軸5彎曲

+120°~ -120°

+120°~ -120°

軸6旋轉

+300°~ -300°

+300°~ -300°

軸1旋轉

100°/s

100°/s

軸2擺動

90°/s

90°/s

軸3擺動

90°/s

90°/s

軸4旋轉

150°/s

150°/s

軸5彎曲

120°/s

120°/s

軸6旋轉

190°/s

190°/s

電源電壓

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube   2.6kw

常規機器人運動

3.8kw

運行中

+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

運輸及倉儲中

-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短時間耐溫(長24小時)

高+70℃(158°F)

相對濕度

高95%

輻射潔凈室(本體)

100級

噪音水平

高73DB(A)

安全

帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

產品特點:

ABB分揀機器人IRB 6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有*的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。IRB6650S可安裝在高架導軌上,監控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶,與安裝在傳統吊掛式或壁掛式導軌上的5軸或6軸機器人相比,IRB6650S的傳送帶監控數量可多出一倍。與安裝在倒置式導軌上的5軸機器人相比,IRB6650S可大幅度縮短導軌長度,從而簡化了安裝、降低總成本。

可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內置服務信息系統(SIS)監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達200kg的機器人來說,客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。

速度快——操作周期時間短:采用ABB*的運動控制技術,優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間降至短。精度高——零件生產質量穩定
具有較佳的軌跡精度和重復定位精度(RP=0.11mm)。功率大——適用范圍廣
有兩種版本備選,有效載荷分別為90, 125kg和200kg,大到達距離為3.0至3.9m。堅固耐用——適合惡劣生產環境;鑄造專家型防護等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產環境。也提供潔凈室型(100級)。

通用性——柔性化集成和生產;可通過大慣性、大轉矩(為同類產品之)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行較優定制。該機器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設備密集的生產線中。

產品參數:

機器人型號

IRB 6650S-125/3.5

IRB 6650S-200/3.0

到達距離

3.5m

3.0m

搬運能力

125kg

200kg

重心

360mm

365mm

軸數

6

防護等級

整機IP66和IP67

安裝方式

支架式

上臂載重

上臂載荷50kg,*軸框架載荷500kg

手腕扭矩

715Nm

1135Nm

重復定位精度

0.11mm

重復循環精度

0.38mm

軸1旋轉

+180°~ -180°

+180°~ -180°

軸2擺動

+160°~ -40°

+160°~ -40°

軸3擺動

+70°~ -180°

+70°~ -180°

軸4旋轉

+300°~ -300°

+300°~ -300°

軸5彎曲

+120°~ -120°

+120°~ -120°

軸6旋轉

+300°~ -300°

+300°~ -300°

軸1旋轉

100°/s

100°/s

軸2擺動

90°/s

90°/s

軸3擺動

90°/s

90°/s

軸4旋轉

150°/s

150°/s

軸5彎曲

120°/s

120°/s

軸6旋轉

190°/s

190°/s

電源電壓

200-600V,50/60Hz

功耗

ISO-Cube   2.6kw

常規機器人運動

3.8kw

運行中

+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

運輸及倉儲中

-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短時間耐溫(長24小時)

高+70℃(158°F)

相對濕度

高95%

輻射潔凈室(本體)

100級

噪音水平

高73DB(A)

安全

帶監控、急停和安全功能的雙回路,3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽

 

 

 


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