壓鑄件去毛刺/飛邊/披風(fēng)自動(dòng)化研發(fā)廠家--中山元鼎科技
由于壓鑄件的特性，壓鑄件成型后各工件毛刺形狀不一，邊緣難以確定，去毛刺打磨是一大難題。
1.采用人工手持氣動(dòng)、電動(dòng)工具進(jìn)行打磨、研磨、銼等方式，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。
2.采用機(jī)器人自動(dòng)化去毛刺，能有效提高效率，提高產(chǎn)品良品率，但是由于機(jī)器人臂剛性、定位誤差等因素，對于不規(guī)則毛刺的打磨處理容易出現(xiàn)斷刀，或?qū)ぜ斐蓳p壞等情況發(fā)生。
2015年中山元鼎機(jī)械科技有限公司研發(fā)出了新型的全自動(dòng)打磨機(jī)器人，能輕松解決各種復(fù)雜不規(guī)則毛刺，對于壓鑄件的打磨，非常適用！為什么能打磨壓鑄件呢？且看它的工作原理：
元鼎機(jī)器人設(shè)計(jì)了智能視覺系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)。智能視覺系統(tǒng)得到物體形狀和位移的三維云點(diǎn)信息，并傳達(dá)給智能控制系統(tǒng)；此后，智能控制系統(tǒng)通過智能觸覺系統(tǒng)中的壓力傳感器反饋，根據(jù)表面變化控制力度大小，使打磨拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨效果！
所以不論壓鑄件的毛刺多么不規(guī)則、凹凸不平，都能夠和打磨工具保持接觸狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一次性去毛刺效果！
元鼎新型全自動(dòng)打磨機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢：
1.設(shè)計(jì)了智能觸覺系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)，能充分和機(jī)器人本體的系統(tǒng)相融合，實(shí)現(xiàn)人工智能、自動(dòng)化去毛刺的效果。
2.設(shè)計(jì)了激光測量系統(tǒng)，能夠及時(shí)激光檢測工件表面尺寸，并將其反饋給智能控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以對加工誤差實(shí)時(shí)控制調(diào)整，為加工精度提供充分的保障！
3.設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料工序，且此過程中不需要停轉(zhuǎn)機(jī)器人，可有效提升30%-50%的工作效率！
4.具有離線編程功能，對新零件的打磨，無需停轉(zhuǎn)機(jī)器人，即可啟動(dòng)打磨程序，智能方便，有助大大提高工作效率！
5.柔性好，高度靈活。更換夾具和*即可實(shí)現(xiàn)對不同壓鑄件的打磨，更換磨輪和拋光輪即可實(shí)現(xiàn)對壓鑄件的打磨、拋光轉(zhuǎn)換！
6.有傘形*，元鼎機(jī)器人可以自動(dòng)換刀，完成對復(fù)雜不規(guī)則壓鑄件的自動(dòng)化打磨！
7.配置有自動(dòng)排屑系統(tǒng)，可以及時(shí)將金屬屑排出，杜絕了高溫爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，保持工作車間的干凈衛(wèi)生！
8.機(jī)器人重復(fù)定位精度為0.05-0.08mm，保證每次打磨都能回到0點(diǎn)，充分保證了零件打磨去毛刺的*性！
9.一次性去毛刺，去毛刺面光潔、光亮、平整，去毛刺后無需再進(jìn)行處理！
元鼎新型全自動(dòng)打磨機(jī)器人適用范圍：
1.內(nèi)孔、深孔、交叉孔、管內(nèi)、夾縫、死角、螺紋、溝槽等飛邊毛刺去除！
2.鋁合金件、鋁壓、鋅合金、銅合金、鎂鋁壓等壓鑄件；
3.灰鐵、球鐵、合金鐵等鑄鐵件；碳鋼、不銹鋼、錳鋼、合金鋼等鑄鋼件；銅、銅合金、鋁合金、鈦鎂合金、鈦合金等鑄件；
4.各種材質(zhì)的五金沖壓件、汽車沖壓件等；
5.各種材質(zhì)的汽車鍛件、飛機(jī)鍛件、船用鍛件等；
目前，很多行業(yè)和場合采用人工方式進(jìn)行拋光打磨，通過人手把握工具完成工件打磨、拋光加工;或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。人工拋光打磨有產(chǎn)生火花、粉塵及噪聲嚴(yán)重影響工人身心健康;拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗(yàn)判斷，質(zhì)量無法保證;工資不斷上漲，惡劣環(huán)境支付更多薪酬，生產(chǎn)成本抬高;無法長時(shí)間集中精力從事緊張重復(fù)勞動(dòng)，易發(fā)生工傷事故;熟練工的缺失，工效低下等弊端。在這樣的背景下拋光打磨機(jī)器人變的越來越受關(guān)注。
拋光打磨機(jī)器人在衛(wèi)浴行業(yè)、五金行業(yè)產(chǎn)品拋光打磨;壓鑄工件(如汽車輪轂)去毛邊/飛邊、磨削、表面銑削、打磨;金屬、合金(如焊縫等)表面處理、打磨等都有很好的實(shí)踐效果。
拋光打磨機(jī)器人的系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、采用三維掃描、離線編程等技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜自由曲面路徑規(guī)劃;
2、采用主動(dòng)柔順力/力矩控制技術(shù)，*實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置和力的混合控制;
3、采用上位機(jī)離線編程與仿真軟件實(shí)現(xiàn)離線編程與拋光打磨仿真驗(yàn)證;
4、機(jī)器替代人工，降低成本，保持產(chǎn)品加工*性，保證質(zhì)量;
5、可長時(shí)間連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提高;
6、操作工不直接接觸危險(xiǎn)加工設(shè)備，避免工傷事故;
7、密閉式機(jī)器人工作站，高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染等。
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