來自丹麥的Universal Robots’(UR)（優(yōu)傲）機(jī)器人有著一般工業(yè)機(jī)器人的不同的優(yōu)勢(shì)，帶力矩傳感，不用安全圍欄，體積輕巧，方便運(yùn)輸，手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人示教。
新開發(fā)機(jī)械臂UR5和URlO給機(jī)器人市場(chǎng)帶來了革新。這兩個(gè)型號(hào)分別可處理zui高5公斤和1 0公斤的有效負(fù)載。
UR機(jī)器人還配備了兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和PLC的接口。
UR5和URlO是靈活、輕型和用戶友好的（或稱柔性）的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。它們是對(duì)中小型企業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?yàn)橛脩籼峁┯袃r(jià)值的，回報(bào)迅速并且非常具有靈活性的自動(dòng)化方案。得益于RU機(jī)器人的輕自重，它不需要堅(jiān)固的重型底座，而且可以方便地移動(dòng)和安置。
Universal Robots機(jī)器人標(biāo)配編程所需要的一切工具。包括我們緊湊的控制箱、軟件和*的圖形用戶界面。它使編程變得非常簡(jiǎn)單，即使是沒有任何機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)的人，也能很方便和快速的編程。UR機(jī)器人還配備了兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和PLC的接口。
UR3 詳細(xì)參數(shù)
6關(guān)節(jié)機(jī)械臂， 工作半徑500 mm
自量： 11 kg
負(fù)載重量： 3 kg
工作范圍： 500 mm
旋轉(zhuǎn)： +/- 360° 度,第六軸無限旋轉(zhuǎn)
zui大速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s
重復(fù)精度： +/- 0,1 mm
安裝面積： 直徑118 mm
自由度： 6 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制器大小（寬x高x長(zhǎng))： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上輸入輸出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
輸入輸出(IO)端口負(fù)載能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信標(biāo)準(zhǔn): TCP/IP 100M兆通訊，適用IEEE 802.3u標(biāo)準(zhǔn)，
適用100BASE-TX通訊介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)
以太網(wǎng)socket連接 和 Modbus TCP連接
編程： 圖形用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架
噪音低
防護(hù)特級(jí)： IP54
電工耗： 一般程序大約100瓦特
同合操作： 所根據(jù)EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所測(cè)試
物料： 鋁合金，ABS塑料
溫度： 機(jī)械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應(yīng)器： 100-240 VAC 50-60 Hz
預(yù)期運(yùn)行壽命： 35,000 小時(shí)
6米數(shù)據(jù)線（從機(jī)器臂到控制箱）
4,5米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制箱）
在中國(guó)優(yōu)傲機(jī)器人主要用于哪些領(lǐng)域？
UR機(jī)器人非常適合中國(guó)日益精密的制造行業(yè)，Universal Robots自2011年底進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來發(fā)展迅猛。目前，Universal Robots在國(guó)內(nèi)的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)已覆蓋了北京、上海、重慶、廣東、福建和江蘇地區(qū)。UR5和UR10機(jī)器人正廣泛應(yīng)用于中國(guó)家電、汽車零部件、消費(fèi)品、噴漆、機(jī)床、電鍍、微電機(jī)、醫(yī)療、教育、視覺和自動(dòng)導(dǎo)航等領(lǐng)域中。相對(duì)于昂貴、笨重又難以編程的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，輕便靈活的UR機(jī)器人為中小型企業(yè)清除了所有自動(dòng)化進(jìn)程中的障礙，幫助他們迅速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
UR3主要特點(diǎn)：
·6軸，臺(tái)式協(xié)作機(jī)器人
·自重：24.3磅
·有效負(fù)載：6.6磅
·工作范圍：19.7英寸
·所有腕關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)
·可重復(fù)精度：±0.1 mm (±0,004 英寸)
·15種可調(diào)整的高級(jí)安全設(shè)置；
·力量限制：默認(rèn)150牛頓，可調(diào)整到低至50牛頓
·模塊化設(shè)計(jì)：更換一個(gè)關(guān)節(jié)耗時(shí)不超過30分鐘，一天交付
·改進(jìn)的力控制
·新主板，啟動(dòng)更快
應(yīng)用：
·焊接
·涂膠
·擰螺釘
·噴涂
·抓放
·操作手工工具
·實(shí)驗(yàn)室工作
·排風(fēng)柜工
UR竟?fàn)巸?yōu)勢(shì)：編程方面迅捷，無需安全圍欄，安靜無噪音，安裝方便，投入合理（快速回報(bào)），節(jié)能柔性分布，不需人力監(jiān)管和控制自行工作，模塊設(shè)計(jì).
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