動作范囲 S軸（旋轉） —180°~+180°
L軸（下臂） —105°~+155°
U軸（上臂） —170°~+240°
R軸（手臂旋轉） —150°~+150°
B軸（手臂擺動） —135°~+90°
T軸（手臂回轉） —210°~+210°
zui大速度 S軸（旋轉） 3.44rad/s. 190°/s
L軸（下臂） 3.32rad/s. 190°/s
U軸（上臂） 3.67rad/s. 210°/s
R軸（手臂旋轉） 7.16rad/s. 410°/s
B軸（手臂擺動） 7.16rad/s. 410°/s°
T軸（手臂回轉） 10.06rad/s. 610°/s
容許力矩 R軸（手臂旋轉） 22N.m
B軸（手臂擺動） 22N.m
T軸（手臂回轉） 9.8N.m
許蓉慣性 R軸（手臂旋轉） 0.65kg.m2
B軸（手臂擺動） 0.65kg.m2
T軸（手臂回轉） 0.17kg.m2
本體質量 280KG
系統工作流程分析
操作流程：該設備已實現焊接自動化，在機器人焊接工作中*不需要人工參與，人工將機器人自動前的準備動作完成，按下啟動開關后就只要觀察設備運行情況即可。設備具體工作流程如下：
⑴人工上料→⑵氣缸壓緊夾緊→⑶按下啟動按鈕，等待機器人焊接→⑷焊接完畢氣缸松開→（5）取下工件
以上動作循環操作。本設備采用雙工作臺雙工位焊接，在焊接的期間另外工位上下料確保設備高效率運轉。
工裝夾具定位說明
在非標工作臺上，有兩個方向的機箱裝夾定位基準，依靠兩個氣缸夾緊機箱，可機箱位置*方便重復定位。待焊接的大板及小板通過定位銷裝在上模具上,模具通過機箱上已存在的槽口讓上模板與機箱位置相對固定，上模板由兩個旋轉氣缸壓緊，確保大小待焊板穩定固定在機箱上。
正信激光服務承諾
東莞市正信激光科技有限公司堅持以客戶為中心，為貴公司提供完善的安裝、調試、培訓、維修等售前和售后服務。
1. 售前服務
簽訂合同前，公司為客戶提供各種生產工藝方案，提供激光設備的技術咨詢、樣品試樣，設備選型等服務。
2. 安裝調試
我公司依據合同，免費在規定的時間內將設備安全運往用戶的安裝地點，并派技術服務工程師現場安裝。在用戶安裝調試備件基本具備的情況下，技術服務工程師將在10天時間內把機器安裝調試完畢供用戶使用，保證安裝調試現場環境整齊、干凈、有序。
3. 售后培訓
公司提供免費技術培訓，安裝調試完畢后，在買方現場或賣方國內培訓維修中心對買方操作人員進行不少于 天的技術培訓,直至操作人員達到基本正常使用該設備為止，主要的培訓內容如下：
? 常用繪圖軟件的使用培訓；
? 焊接控制軟件的使用培訓；
? 開關機操作規程培訓；
? 面板及軟件控制參數的意義，參數選擇范圍的培訓；
? 機器的基本清潔處理和保養；
? 常見硬件故障處理；
? 操作中應注意的問題；
除此之外還為用戶提供其所生產產品的相關。
公司承諾：
??設備免費保修一年，終身維護；
? 免費技術咨詢、軟件升級等服務；
? 提供定期*，檢查機器的運行情況；
? 客戶服務的響應時間在48小時之內；
? 當設備保修期滿后,終身提供維修服務，只針對配件收成本費；
? 保修期滿后仍提供廣泛的軟硬件支持。
