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發那科R-0iB弧焊機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地臨沂市

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更新時間：2019-11-08 20:13:12瀏覽次數：524次

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產品簡介

發那科R-0iB弧焊機器人是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結構緊湊的特點，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復性。

詳細介紹

發那科R-0iB弧焊機器人是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結構緊湊的特點，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復性。

發那科R-0iB弧焊機器人

性能特點

※  機器人本體重量輕，結構緊湊，性價比高；

※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；

※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；

※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的新伺服技術實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的手工操作并提高了效率，實現優異的性價比；

※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；

※ 可實現*安裝。

【技術參數】

機器人型號FANUC R-0iB
控制軸數6軸
安裝方式地面、頂吊、傾斜
可達半徑1,437mm
動作范圍
（高速度）		J1軸旋轉240o(360o/S)
J2軸旋轉250o(215o/S)
J3軸旋轉455o(225o/S)
J4軸手腕旋轉380o(425o/S)
J5軸手腕旋轉280o(425o/S)
J6軸手腕旋轉720o(625o/S)
手腕大負載能力3Kg
手腕允許負載轉矩J4軸8.9N·m
J5軸8.9N·m
J6軸3.0N·m
手腕允許負載轉動慣量J4軸0.280kg·m2
J5軸0.280kg·m2
J6軸0.035kg·m2
重復定位精度±0.08mm
機器人質量99kg
安裝條件環境濕度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一個月內）


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