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臨朐華辰電子設備廠
山東碼垛機器人具有定位精度高,運行速度快工作范圍大等特點??刂葡到y方面
內置勻料碼垛操作模型又可示教作業操作簡單方便。
山東碼垛機器人具有定位精度高,運行速度快工作范圍大等特點。控制系統方面
內置勻料碼垛操作模型又可示教作業操作簡單方便。
山東碼垛機器人
典型應用為:
(1)箱類包裝:啤酒.飲料、乳業.醫藥食品.家電等。
(2)袋類包裝.糧食,化肥飼料.石化、建材等。
(3)桶類包裝-桶狀包裝,涂料桶.化學品罐等。
機械結構特點
(1)腰式機座結構機器人站立更穩固平穩.便于旋轉,移動。
(2)*的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
(3)驅動電機、減速傳動結構全部下置減輕手臂重量,使得手臂運動輕巧,機械慣
量小,便于快速加減速.快速運動。
(4)關節式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置只有在關節處有微小彎曲動作簡化
了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命.并且布局美觀。
(5)關節結構的巧妙設計使得手臂的伸縮范圍達到極*水平作業范圍可達330度手臂
伸縮范圍為1560mm.
(6)重復定位精度可達1mm。
(7)圓柱坐標系,碼垛區域明確.更適合碼垛作業。
(8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應用于石化、飲料,食品藥品啤酒、飼料等行業
控制系統特點
(1)以“基于PLC的4軸運動控制系統”為核心進行構架通用性強可靠性高。
(2)采用的是全伺服機器人驅動控制技術。
(3)優化的機器人軌跡規劃控制技術。
(4)人機界面友好,操作簡單快捷。
(5)全部源程序自行開發便于升級、修改維護及客制化。
(6)示教作業,簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。
(7)內置多種碼垛操作模型用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。
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