ABB機器人

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更新時間：2019-11-07 22:32:24瀏覽次數：444次

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東莞市信騰機器人科技有限公司

經營模式：經銷商

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產品簡介

ABB機器人類別：沖壓機械手
簡介：具有重復定位精度高，并且在長時間工作狀態下，機器人高精度不受任何影響。

詳細介紹

ABB機器人類別：沖壓機械手
簡介：具有重復定位精度高，并且在長時間工作狀態下，機器人高精度不受任何影響。

ABB機器人

技術參數 Technical Paramenters

ABB型號		IRB1410	IRB2600-12/1.65 20/1.65	IRB4600-40/2.55	IRB-4600（45）60/2.05	IRB-6620	IRB-6700/2.6-3.2
自由度		6	6	6	6	6	6
可搬重量		5KG	12/20KG	40KG	45/60KG	150KG	200-150KG
本體重量		225KG	272KG-284KG	412KG-435KG	412KG-435KG	900KG	1170-1280KG
重復定位精度		0.025mm	0.04mm	0.06mm	0.05/0.06mm	0.03mm	0.07mm
作業半徑范圍		1440mm	1650mm	2550mm	2050mm	2020mm	2550mm
輸入電壓		200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ	200-600V 50/60HZ
防護等級		潔凈室ISO5級	IP67、鑄造專家II代	IP67、鑄造專家II代	IP67、鑄造專家II代	IP67、鑄造專家II代高壓蒸汽清洗	IP67、潔凈室ISO5級鑄造專家II代
安裝方式		落地	落地、倒置、斜置、壁掛	落地、倒置、斜置	落地、倒置、斜置	落地、倒置、斜置	落地
安裝環境濕度		95%	95%	95%	95%	95%	95%
安裝環境溫度		5°C-45°C	5°C-45°C 24H允許70°C	5°C-45°C 24H允許70°C	5°C-45°C 24H允許70°C	5°C-45°C 24H允許70°C	5°C-45°C 24H允許70°C
動作范圍	軸1（選旋轉）	170°至-170°	180°至-180°	180°至-180°	180°至-180°	170°至-170°	170°至-170°
	軸2（手臂）	70°至-70°	155°至-95°	150°至-90°	150°至-90°	140°至-65°	85°至-65°
	軸3（手臂）	70°至-65°	75°至-180°	75°至-180°	70°至-180°	70°至-180°	70°至-180°
	軸4（手腕）	150°至-150°	400°至-400°	400°至-400°	400°至-400°	300°-300°	300°-300°
	軸5（彎曲）	115°至-115°	120°至-120°	120°至-125°	120°至-125°	130°至-130°	120°至-120°
	軸6（翻轉）	300°至-300°	400°至-400°	400°至-400°	400°至-400°	360°至-360°	360°至-360°
速度	軸1（選旋轉）	120°/s	175°/s	175°/s	175°/s	100°/s	100°至110°/s
	軸2（手臂）	120°/s	175°/s	175°/s	175°/s	90°/s	90°/s
	軸3（手臂）	120°/s	175°/s	175°/s	175°/s	90°/s	90°/s
	軸4（手腕）	280°/s	360°/s	250°/s	250°/s	150°/s	170°至190°/s
	軸5（彎曲）	280°/s	360°/s	250°/s	250°/s	120°/s	120°至140°/s
	軸6（翻轉）	280°/s	500°/s	360°/s	360°/s	190°/s	190°至235°/s
適合應用范圍		弧焊搬運取件	弧焊、裝配、清潔噴淋、切割、取件、上下料搬運、去毛刺	弧焊、裝配、取件、上下料搬運、包裝、碼垛、擠膠、測量	弧焊、裝配、取件、上下料搬運、包裝、碼垛、擠膠、測量	裝配、清潔、噴霧切割、去毛刺、拋光上下料、碼垛、彎板機上下料	清理、切割、去毛刺、研磨、拋光、上下料、物料搬運、點焊