| 適用范圍 |
| 產品搬運檢測生產 | 未來移動生產解決方案，搬運，分揀 |
| 六軸協作機器人（Universal-Robots） |
| 標準型號 | UR3 |
| 移動協作機器人（MiR100） |
| 標準型號 | MiR100 |
| 末端執行器（nGripper90） |
| 行程 | 0-90mm |
| 位置 | 0-4095/0-90mm |
| 力 | 0-1000/1-68N |
| 夾持速度 | ≤100mm/秒 |
| 重復精度 | ±0.1mm |
| 有效負載 |
| 六軸機器人負載 | ≤3KG（包含工裝、傳感器） |
| 移動機器人背負 | ≤30KG |
| 移動機器人牽引 | ≤100KG |
| 末端執行器夾持負載 | ≤3KG |
| 重復精度 |
| 移動協作機器人 | ±50mm |
| 視覺標志定位 | ±5mm |
| 六軸協作機器人 | ±0.1mm |
| 速度和性能 |
| 運行時間 | 8-10小時或12公里 |
| 六軸協作機器人大速度 | 1m/s |
| 移動協作機器人大速度 | 前進：1.5m/s 后退：0.3m/s |
| 轉彎半徑 | 0.52m（圍繞機器人中心自轉） |
| 小穿越間隙 | 2cm |
| 離地高度 | 50mm |
| 小尺寸 | 890mm x 580mm x 1300mm |
| 重量 |
| 自重（不包含載物工裝） | 110KG |
| 電源 |
| 電池 | 2個Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充電時間: ≤ 3 小時 (0-80%: 2 小時) |
| 內部充電器 | 輸入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 輸出: 24 V, 大 15 A |
| 自動充電樁 |
| 長x寬x高 | 600mm x 300mm x 120mm |
| 重量 | 10.5KG |
| 靠墻安裝 | 與地面齊平 |
| 地面以上安裝高度 | 地面到底部邊緣4.5cm |
| 電源輸出 | 24V，大電流25A |
| 電源輸入 | 電壓 100-230V AC， 50-60Hz |
| 安全相關 | 按鍵繼電器激活自動充電、短路繼電器、2個過熱保護風扇 |
| 控制器 |
| 拓德控制器 | 內置基于Windows 7 的控制系統，提供API接口 |
| 傳感器 |
| SICK 激光掃描儀 S300 (2 個.) | 360° 視覺保護 |
| 3D 視覺Intel RealSenseTM | 檢測對象范圍：機器人正面，地面以上5-50cm，同時用于Lvmarker定位 |
| 3D 視覺Intel RealSenseTM | 檢測對象范圍：機器人正面，地面以上50-95cm |
| 超聲波掃描儀（4個） | 檢測透明對象：例如玻璃門 |
| 工具端激光距離傳感器 | 可三方向測量的高精度激光距離傳感器 |
| 500萬像素工業相機 | mark點定位，精度可達±0.2mm |
| 安全標準 |
| 六軸協作機器人 | 15種可調安全功能，TuV、NORD認可安全功能，EN ISO 13849:2008 PLd |
| 移動協作機器人 | EN 1525, PLd cat.3 , 通過ESD 和 CE 認證 |
| 工作環境 |
| 環境溫度范圍 | +5°C 到 50°C (濕度 10-95% 非冷凝) |
| IP防護等級 | 六軸協作機器人 IP54，其他 IP20 |
| 通信 |
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| I/O | 18個數字輸入，18個數字輸出，1個模擬輸入，4個模擬輸出 |
| API | nURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper |
