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MiR移動機器人

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更新時間：2019-11-07 22:22:19瀏覽次數：258次

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拓德科技

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產品簡介

MiR移動機器人該設備自動映射MiR輸入寄存器0-3，輸出寄存器0-3，對應機器人執行器上的DI0-DI3和DO0-DO3，當程序改變MiR輸出寄存器值時，執行器對應的輸出也會同步打開用于控制小車頂部機構，當執行器輸入傳感器值改變時，同步也會映射到MiR輸入寄存器對應值得變化。

詳細介紹

MiR移動機器人該設備自動映射MiR輸入寄存器0-3，輸出寄存器0-3，對應機器人執行器上的DI0-DI3和DO0-DO3，當程序改變MiR輸出寄存器值時，執行器對應的輸出也會同步打開用于控制小車頂部機構，當執行器輸入傳感器值改變時，同步也會映射到MiR輸入寄存器對應值得變化。

MiR移動機器人

技術參數

	nUC-M_CB4.0	nUC-S_CB4.0
ICS CODE	NH0045	NH0046
Interface
Digital Input (24VDC Max 500mA PNP)	4	8
Digital Output(24VDC Max 500mA NPN)	4	8
Safety Input (24VDC Max 500mA PNP)	2	4
Network 10M/100M	1
COM	1
TF Card	8G
Special peripheral interfaces	1 (RS485, DI1/DO1)
Management Mode	Web, Client
Communication Protocol	Modbus-TCP, Ethernet/IP
Communication Protocol options with controller	DeviceNet , TCP/IP Socket
MCU Type	ST CORTEX-M7
IP Rating	30
Power Supply [VDC]	24 to 48
Maximum Power [W]	100
Status LED	Power, Run,Data,Error,Input,Output
Ambient Temperature [℃]	-10 to +55
Feedback	Position, Velocity, Force, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.