ADTECH眾為興AR61030四軸機器人具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩加減速,連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能,ADTECH眾為興AR61030四軸機器人使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快;
重復定位精度高;負載大; 噪聲小;重量輕;剛性好。
種類:多關節類
?軸規格(X軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±?145°)
(Y軸:手臂長度400mm,旋轉范圍 ±?150°)
(Z軸:行程 300mm)
? (R軸:旋轉范圍 ±360°)
速度(X軸 300°/S )
? (Y軸375°/S )
? (X.Y軸合成 6.5m/s )
? (Z軸合成 1.4m/s )
? (R軸合成 1000°/s )
?重復定位精準(X.Y軸 ±?0.03mm)
(Z 軸 ±?0.02mm)
(R 軸 ±?0.01°)
?R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.1kg.m2 / 0.5kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、6路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(43.5KG)
標準循環時間(額定):0.5s
額定:10kg